| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·概述 | 第10页 |
| ·H_∞鲁棒控制的研究意义 | 第10-11页 |
| ·H_∞鲁棒控制的研究现状 | 第11页 |
| ·H_∞鲁棒控制的主要方法 | 第11-13页 |
| ·现代飞行控制的主要方法 | 第13-14页 |
| ·增益预置 | 第13页 |
| ·反馈线性化 | 第13页 |
| ·自适应控制 | 第13-14页 |
| ·滑模变结构控制 | 第14页 |
| ·智能控制 | 第14页 |
| ·H_∞鲁棒控制存在的主要问题及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 轴对称空间飞行器的模型 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·具有两个控制扭矩的轴对称刚体模型 | 第17-19页 |
| ·刚体飞行器运动的假设 | 第17页 |
| ·刚体飞行器运动的自由度 | 第17-18页 |
| ·刚体飞行器坐标系的定义 | 第18页 |
| ·刚体飞行器模型 | 第18-19页 |
| ·空间飞行器动力学和运动学描述 | 第19-21页 |
| ·空间飞行器动力学描述 | 第19-20页 |
| ·空间飞行器运动学描述 | 第20-21页 |
| ·空间飞行器数学模型 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于 Backstepping 方法的自适应控制器设计 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·系统的描述 | 第25-26页 |
| ·系统的基本假设 | 第26页 |
| ·自适应模糊控制器设计 | 第26-31页 |
| ·系统模糊逼近 | 第26-27页 |
| ·Backstepping 设计方法 | 第27-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31页 |
| ·数字仿真 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 不确定非线性系统的H ∞鲁棒控制 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·非线性系统的L 2增益 | 第34页 |
| ·非线性系统的H ∞控制 | 第34-41页 |
| ·状态反馈H ∞控制 | 第35-39页 |
| ·输出反馈H ∞控制 | 第39-41页 |
| ·数字仿真 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 一类非线性系统执行器故障的鲁棒最优控制 | 第46-56页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·一类执行器故障的鲁棒最优控制 | 第46-52页 |
| ·问题的描述 | 第46-48页 |
| ·H2最优控制 | 第48-49页 |
| ·非线性矩阵不等式的求解 | 第49-52页 |
| ·数字仿真 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·今后展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第64页 |