嵌入式电脑袜机控制系统的底层设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·国外研究现状 | 第7-8页 |
| ·国内研究现状 | 第8-9页 |
| ·课题研究的意义 | 第9-10页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 电脑袜机的总体设计 | 第11-17页 |
| ·丝袜袜机的主要结构 | 第11-12页 |
| ·袜机的编织原理 | 第12-13页 |
| ·系统需求分析 | 第13-14页 |
| ·总体设计方案 | 第14-17页 |
| 3 电脑袜机底层硬件设计 | 第17-29页 |
| ·主要芯片介绍 | 第17-18页 |
| ·控制 CPU 外围设计 | 第18-20页 |
| ·STM32F103RBT6 的控制电路 | 第18页 |
| ·电源电路 | 第18-19页 |
| ·复位电路 | 第19页 |
| ·时钟电路 | 第19-20页 |
| ·JTAG 调试接口 | 第20页 |
| ·CAN 总线的通讯电路设计 | 第20-22页 |
| ·气阀控制电路板硬件设计 | 第22-24页 |
| ·气阀控制要求 | 第22页 |
| ·气阀驱动及其保护电路设计 | 第22-24页 |
| ·选针控制电路硬件设计 | 第24-25页 |
| ·选针器控制要求 | 第24页 |
| ·CPLD 的逻辑电路设计 | 第24-25页 |
| ·选针器驱动电路设计 | 第25页 |
| ·步进电机驱动电路 | 第25-27页 |
| ·伺服电机驱动电路 | 第27-28页 |
| ·检测电路的设计 | 第28-29页 |
| 4 控制模块的软件设计 | 第29-43页 |
| ·选针器控制 | 第29-34页 |
| ·选针器控制流程 | 第29-31页 |
| ·CPLD 译码模块设计 | 第31-34页 |
| ·气阀控制 | 第34-37页 |
| ·气阀基本原理 | 第34页 |
| ·气阀的控制流程 | 第34-37页 |
| ·步进电机控制 | 第37-41页 |
| ·步进电机控制流程 | 第37-38页 |
| ·步进电机调速 | 第38-41页 |
| ·检测传感和伺服控制电路 | 第41-43页 |
| 5 CAN 通信 | 第43-59页 |
| ·CAN 总线的简介 | 第43-44页 |
| ·CAN 底层驱动 | 第44-48页 |
| ·CAN open 介绍 | 第48-50页 |
| ·CAN open 协议的实现 | 第50-59页 |
| ·网络管理（NMT） | 第51-53页 |
| ·从站对象字典的设计 | 第53-56页 |
| ·SDO 功能的实现 | 第56页 |
| ·PDO 功能功能的实现 | 第56-59页 |
| 6 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 | 第65-73页 |
| 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
