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WSN节点定位算法的研究与实现

摘要第1-4页
Abstract第4-7页
1 绪论第7-11页
   ·研究背景与意义第7-8页
     ·研究背景第7-8页
     ·研究意义第8页
   ·国内外研究现状第8-9页
   ·研究内容与结构安排第9-11页
     ·研究内容第9-10页
     ·论文组织结构第10-11页
2 WSN定位算法的分析与研究第11-20页
   ·基本概念与方法第11-13页
     ·WSN中采集节点定位的基本概念第11页
     ·计算节点位置的基本方法第11-13页
   ·WSN定位算法的性能评价第13-14页
   ·定位研究中的挑战与主要问题第14-15页
     ·节点定位中的挑战第14页
     ·定位研究的主要问题第14-15页
   ·WSN定位算法的分类与分析第15-19页
     ·WSN定位算法的分类第15-16页
     ·WSN经典定位算法的分析第16-18页
     ·几种改进定位算法的分析第18-19页
     ·ADL算法思想的提出和对比第19页
   ·本章小结第19-20页
3 基于WSN的ADL定位算法第20-26页
   ·定位系统的理论基础第20-23页
     ·无线电信号传播模型第20-21页
     ·网格阵列第21页
     ·贴近度第21-22页
     ·初步区域第22-23页
   ·定位算法思想描述第23-25页
     ·定位算法步骤第23-25页
     ·算法分析第25页
   ·小结第25-26页
4 ADL定位算法的仿真与对比第26-31页
   ·仿真环境第26-27页
   ·实验结果与分析第27-30页
     ·网格宽度对平均定位误差的影响第27-28页
     ·信标节点比率对平均定位会差的影响第28-29页
     ·节点通信半径对平均定位误差的影响第29-30页
     ·定位时间对比第30页
   ·小结第30-31页
5 ADLS定位系统的设计与实现第31-46页
   ·硬件部分设计第31-34页
     ·无线传感器节点介绍第31-32页
     ·汇聚节点第32页
     ·网关节点介绍第32-34页
   ·软件部分设计第34-43页
     ·Z-Stack协议栈简介第34-35页
     ·开发环境介绍第35-37页
     ·终端采集节点的主要接口函数第37-40页
     ·定位节点程序流程图第40-41页
     ·Sink节点程序设计第41-43页
   ·定位系统室外实验与定位性能分析第43-45页
     ·实验环境第43-44页
     ·实验分析第44-45页
   ·小结第45-46页
6 总结与展望第46-48页
   ·总结第46页
   ·展望第46-48页
参考文献第48-51页
申请学位期间的研究成果及发表的学术论文第51-52页
致谢第52页

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