机械式四轮转向系统的分析与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究的背景与意义 | 第12-13页 |
| ·研究背景 | 第12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·机械式转向系统的研究现状 | 第13-17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 多轴转向系统的Ackerman转向原理 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·不同转向轴情况下Ackerman转向条件 | 第18-23页 |
| ·一轴转向条件 | 第18-19页 |
| ·二轴转向条件 | 第19-20页 |
| ·三轴转动条件 | 第20-21页 |
| ·多轴转向条件 | 第21-23页 |
| ·关于转弯半径的分析 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 连杆式转向系统的分析 | 第26-49页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·四连杆转向机构的分析 | 第26-31页 |
| ·梯形机构的类型综合 | 第26-28页 |
| ·转向梯形参数初步设计 | 第28-31页 |
| ·六连杆转向机构的分析 | 第31-43页 |
| ·平面六连杆机构类型综合 | 第31-36页 |
| ·六连杆转向机构的拓扑分析 | 第36-43页 |
| ·Watt-Ⅱ型六连杆转向机构的优化 | 第43-48页 |
| ·Matlab的优化原理 | 第43-44页 |
| ·Watt-Ⅱ型六连杆转向机构优化 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 凸轮-连杆组合式转向机构的分析与设计 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·梯形转向机构参数关系研究与分析 | 第50-54页 |
| ·梯形机构横拉杆长度可变 | 第50-51页 |
| ·左梯形臂长度可变 | 第51-53页 |
| ·右梯形臂长度可变 | 第53-54页 |
| ·凸轮-连杆组合式转向机构设计 | 第54-60页 |
| ·横拉杆变长方案初步设计 | 第54-59页 |
| ·对心直动凸轮机构压力角的计算 | 第59-60页 |
| ·凸轮-连杆组合机构的拓扑分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 单驱动二轴转向系统的设计与分析 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·二轴转向异轴驱动机构设计 | 第61-67页 |
| ·链传动式异轴驱动机构 | 第61-62页 |
| ·带传动式异轴驱动机构 | 第62-64页 |
| ·齿轮齿条式异轴驱动机构 | 第64页 |
| ·齿轮-连杆式异轴驱动机构 | 第64-66页 |
| ·二轴异轴驱动机构的分析 | 第66-67页 |
| ·单驱动二轴转向机构方案设计 | 第67-69页 |
| ·方案1 | 第67-68页 |
| ·方案2 | 第68页 |
| ·方案3 | 第68-69页 |
| ·方案4 | 第69页 |
| ·设计方案的对比分析 | 第69-74页 |
| ·方案4的仿真分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第83页 |
