| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·研究的目的和意义 | 第9页 |
| ·国内外空间伸展臂研究现状 | 第9-19页 |
| ·薄壁管状伸展臂 | 第10-12页 |
| ·套筒管式伸展臂 | 第12-13页 |
| ·盘压杆式伸展臂 | 第13-15页 |
| ·膨胀硬化式伸展臂 | 第15-16页 |
| ·铰接式伸展臂 | 第16-19页 |
| ·本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 剪叉式空间伸展臂方案及结构设计 | 第20-34页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·空间伸展臂设计要求 | 第20-21页 |
| ·空间伸展臂的功能需求分析 | 第20-21页 |
| ·剪叉式空间伸展臂设计指标 | 第21页 |
| ·剪叉式空间伸展臂工作原理 | 第21页 |
| ·剪叉单元方案分析及结构设计 | 第21-27页 |
| ·剪叉单元方案设计 | 第22页 |
| ·剪叉单元式折展稳定性分析 | 第22-26页 |
| ·剪叉单元几何关系 | 第26页 |
| ·剪叉单元详细结构设计 | 第26-27页 |
| ·剪叉式空间伸展臂其它机构设计 | 第27-31页 |
| ·顶部支撑机构方案及结构设计 | 第27-28页 |
| ·驱动机构方案设计 | 第28页 |
| ·纵向支撑机构方案及结构设计 | 第28-31页 |
| ·纵向锁定机构方案设计 | 第31页 |
| ·剪叉式空间伸展臂总成 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 剪叉式空间伸展臂驱动与纵向锁定凸轮联动设计 | 第34-47页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·锁定滑板与移动滑块运动规律协调性设计 | 第34-36页 |
| ·从动件运动规律的选择 | 第36页 |
| ·驱动凸轮设计 | 第36-42页 |
| ·移动滑块运动规律 | 第37-39页 |
| ·理论廓线方程 | 第39-40页 |
| ·实际廓线方程 | 第40-41页 |
| ·压力角 | 第41-42页 |
| ·纵向锁定凸轮设计 | 第42-45页 |
| ·锁定滑板运动规律 | 第42-44页 |
| ·理论廓线方程 | 第44-45页 |
| ·压力角 | 第45页 |
| ·驱动与纵向锁定凸轮联动设计 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 剪叉式空间伸展臂性能参数与运动特性分析 | 第47-53页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·伸展臂性能参数分析 | 第47-49页 |
| ·伸展臂线密度 | 第47-48页 |
| ·伸展臂收拢率 | 第48-49页 |
| ·剪叉单元运动特性分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 剪叉式空间伸展臂虚拟样机建模与折展功能仿真 | 第53-59页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·伸展臂模型三维实体构建 | 第53-54页 |
| ·伸展臂虚拟样机动态仿真分析 | 第54-58页 |
| ·虚拟样机模型导入 | 第54-55页 |
| ·约束及驱动设置 | 第55-56页 |
| ·仿真分析结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 剪叉式空间伸展臂模拟装置研制及性能测试 | 第59-63页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·模拟装置研制 | 第59-61页 |
| ·模拟装置加工 | 第59-60页 |
| ·模拟装置控制设计 | 第60-61页 |
| ·低重力模拟装置研制 | 第61-62页 |
| ·伸展臂重复展开精度测试 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第七章 总结与展望 | 第63-64页 |
| ·结论 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果和参与项目情况 | 第67-68页 |
| 附录 Matlab计算程序 | 第68-71页 |