大鼠机器人遥控遥测系统与行为模式研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-26页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-15页 |
| ·动物机器人运动控制研究现状 | 第15-19页 |
| ·生物信号遥测研究现状 | 第19-23页 |
| ·生物遥测实现方法 | 第19-21页 |
| ·国内外生物遥测的应用 | 第21-23页 |
| ·本论文研究内容和结构安排 | 第23-25页 |
| ·本论文创新点和本人工作 | 第25-26页 |
| 第二章 大鼠机器人遥控遥测系统电路设计 | 第26-37页 |
| ·大鼠机器人闭环控制神经生物学依据 | 第26-27页 |
| ·大鼠机器人遥控神经生物学依据 | 第26-27页 |
| ·大鼠机器人遥测神经生物学依据 | 第27页 |
| ·大鼠机器人遥控遥测系统原理 | 第27页 |
| ·固定部分电路设计 | 第27-30页 |
| ·微处理器单元的选择 | 第28页 |
| ·无线传输模块的选择 | 第28-29页 |
| ·固定部分电路图 | 第29-30页 |
| ·移动部分电路设计 | 第30-31页 |
| ·探头部分设计 | 第30页 |
| ·背包部分设计 | 第30-31页 |
| ·电源供给 | 第31-32页 |
| ·系统软件设计 | 第32-35页 |
| ·遥控部分软件设计 | 第32-34页 |
| ·遥测部分软件设计 | 第34-35页 |
| ·系统参数测试 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 大鼠机器人自动遥控导航算法研究 | 第37-46页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·人工神经网络概念 | 第37-40页 |
| ·广义自回归神经网络 | 第37-38页 |
| ·线性神经网络 | 第38-40页 |
| ·算法设计 | 第40页 |
| ·神经网络中的数据设置 | 第40-42页 |
| ·输入部分设置 | 第40-41页 |
| ·输出部分设置 | 第41-42页 |
| ·神经网络应用于自动导航系统中 | 第42-45页 |
| ·GRNN 网络应用于自动导航实验 | 第42-43页 |
| ·线性神经网络应用于自动导航实验 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 大鼠机器人行为模式研究 | 第46-64页 |
| ·动物手术及核团位置选择 | 第46-47页 |
| ·电极制作 | 第47-48页 |
| ·刺激电极制作 | 第47-48页 |
| ·记录电极制作 | 第48页 |
| ·大鼠机器人遥控实验过程及行为研究 | 第48-54页 |
| ·人工遥控实验过程 | 第48-49页 |
| ·行为模式研究 | 第49-51页 |
| ·人工神经网络应用于自动导航实验 | 第51-53页 |
| ·GRNN 网络误差分析 | 第53-54页 |
| ·线性神经网络误差分析 | 第54页 |
| ·大鼠脑电信号遥测记录 | 第54-58页 |
| ·细胞动作电位及其产生机制 | 第54-55页 |
| ·大鼠机器人神经核团通路验证 | 第55-56页 |
| ·微电流刺激对 M1 区放电促进作用 | 第56-57页 |
| ·大鼠脑电信号的记录 | 第57-58页 |
| ·电极在大鼠脑部相关核团的定位 | 第58-62页 |
| ·HE 染色简介 | 第58-59页 |
| ·实验材料清单 | 第59页 |
| ·实验器材 | 第59页 |
| ·实验试剂的配制 | 第59-60页 |
| ·实验方法 | 第60-61页 |
| ·HE 染色结果 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 大鼠机器人脑电遥测信号分析 | 第64-89页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·脑电信号的研究和发展 | 第64-65页 |
| ·癫痫脑电信号特征 | 第65-67页 |
| ·实验动物与方法 | 第67-68页 |
| ·实验动物准备 | 第67页 |
| ·实验方法 | 第67-68页 |
| ·癫痫脑电波形的产生 | 第68-69页 |
| ·脑电信号分析 | 第69-86页 |
| ·脑电信号传统分析法 | 第69-74页 |
| ·周期幅度分析法 | 第70-71页 |
| ·柱状图分析法 | 第71-72页 |
| ·自回归 AR 模型 | 第72-73页 |
| ·基于 AR 模型的功率谱估计 | 第73-74页 |
| ·脑电信号现代分析方法 | 第74-75页 |
| ·大鼠脑电波形分类及分析 | 第75-86页 |
| ·自回归 AR 模型分析大鼠脑电波形 | 第76-78页 |
| ·癫痫大鼠脑电波形双谱估计 | 第78-82页 |
| ·大鼠脑电波形小波分析 | 第82-86页 |
| ·杏仁核生理切片 | 第86页 |
| ·分析讨论 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 大鼠听觉脑干反应可塑性研究 | 第89-101页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·听觉脑干反应可塑性实验依据 | 第89-90页 |
| ·实验方法 | 第90-94页 |
| ·动物准备 | 第90页 |
| ·听觉脑干反应测量 | 第90-91页 |
| ·数据分析和统计方法 | 第91-94页 |
| ·实验结果 | 第94-98页 |
| ·ABRs 波形 | 第94-95页 |
| ·ABRs 阈值的确定 | 第95-97页 |
| ·ABRs 潜伏期和幅值分析 | 第97-98页 |
| ·结果讨论 | 第98-99页 |
| ·本章小结 | 第99-101页 |
| 第七章 工作总结与展望 | 第101-104页 |
| ·全文总结 | 第101-102页 |
| ·讨论与展望 | 第102-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |
| 攻读博士学位期间研究成果 | 第113-114页 |
