随机时滞系统有限时间输出反馈控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·随机时滞控制系统 | 第11页 |
| ·有限时间稳定性分析 | 第11-12页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第12-13页 |
| ·论文的结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 问题描述及前期准备 | 第15-21页 |
| ·伊藤随机系统 | 第15-17页 |
| ·随机系统 | 第15-16页 |
| ·伊藤引理 | 第16-17页 |
| ·伊藤随机时滞系统研究方法 | 第17页 |
| ·有限时间稳定 | 第17-19页 |
| ·有限时间稳定的定义 | 第18-19页 |
| ·随机有限时间稳定的定义 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 基于观测器的控制器设计 | 第21-29页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·问题描述 | 第21-23页 |
| ·有限时间稳定性条件 | 第23-25页 |
| ·控制器设计 | 第25-28页 |
| ·仿真实例 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 静态输出反馈控制器设计 | 第29-37页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·问题描述 | 第29-30页 |
| ·有限时间稳定性条件 | 第30-32页 |
| ·控制器设计 | 第32-35页 |
| ·仿真实例 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第5章 动态输出反馈控制器设计 | 第37-45页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·问题描述 | 第37-38页 |
| ·有限时间稳定条件 | 第38-40页 |
| ·控制器设计 | 第40-43页 |
| ·仿真实例 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 总结与展望 | 第45-48页 |
| ·论文研究工作总结 | 第45-46页 |
| ·展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 附录 | 第53页 |