| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状、发展趋势及分析 | 第10-16页 |
| ·多体动力学研究现状、发展趋势及分析 | 第10-11页 |
| ·接触问题研究现状、发展趋势及分析 | 第11-12页 |
| ·固体火箭发动机TVC 系统的研究现状、发展趋势及分析 | 第12-16页 |
| ·课题研究对象—球窝喷管简介 | 第16-18页 |
| ·课题主要研究工作 | 第18-19页 |
| 本章小结 | 第19-20页 |
| 第二章 球窝喷管多体动力学计算分析 | 第20-41页 |
| ·全尺寸球窝喷管几何模型 | 第20-22页 |
| ·球窝喷管刚柔耦合动力学建模 | 第22页 |
| ·系统刚柔耦合多体动力学理论 | 第22-30页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第23-24页 |
| ·多柔体系统动力学 | 第24-27页 |
| ·刚柔耦合多体动力学方程求解 | 第27-28页 |
| ·接头接触模型 | 第28页 |
| ·接头参数化接触建模 | 第28-30页 |
| ·球窝喷管刚柔耦合多体动力学计算结果及分析 | 第30-40页 |
| ·运动状态 | 第31页 |
| ·系统摆角 | 第31-32页 |
| ·活动体质心运动规律 | 第32-34页 |
| ·接头接触力 | 第34-39页 |
| ·系统作动力矩 | 第39-40页 |
| 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 球窝喷管壁面压力 | 第41-47页 |
| ·喷管内流场计算模型 | 第41-43页 |
| ·时均连续方程 | 第41页 |
| ·动量方程（RANS 方程） | 第41-42页 |
| ·能量方程 | 第42页 |
| ·ν~ 输运方程 | 第42-43页 |
| ·材料属性和边界条件 | 第43页 |
| ·喷管内流场数值计算结果及分析 | 第43-45页 |
| ·网格划分、方程求解 | 第43-44页 |
| ·喷管内壁面压力计算结果及分析 | 第44-45页 |
| 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 球窝喷管接头接触性能计算分析 | 第47-57页 |
| ·弹塑性摩擦接触问题的Lagrange 乘子法 | 第47-51页 |
| ·弹塑性摩擦接触有限元控制方程 | 第47-49页 |
| ·接触界面模型 | 第49-50页 |
| ·接触条件 | 第50-51页 |
| ·球窝喷管有限元模型 | 第51-53页 |
| ·球窝喷管有限元计算结果及分析 | 第53-56页 |
| ·接触应力 | 第53-54页 |
| ·接触变形 | 第54页 |
| ·等效Mises 应力 | 第54-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 全文结论与展望 | 第57-59页 |
| ·全文结论 | 第57-58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 个人简介 | 第64-65页 |
| 硕士期间发表论文 | 第65页 |