一类广义系统迭代学习控制算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·迭代学习控制算法研究背景 | 第10页 |
| ·广义系统研究背景 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-15页 |
| ·迭代学习控制算法研究现状 | 第11-13页 |
| ·广义系统研究现状 | 第13页 |
| ·广义系统迭代学习控制算法研究现状 | 第13-15页 |
| ·本文研究的目的、内容与意义 | 第15-16页 |
| ·研究目的 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-22页 |
| ·正则矩阵束 | 第17-19页 |
| ·等价性 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 一类广义系统迭代学习控制开环算法 | 第22-30页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·系统描述及算法 | 第22-24页 |
| ·收敛性分析 | 第24-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 一类广义系统迭代学习控制闭环算法 | 第30-34页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·系统描述及算法 | 第30页 |
| ·收敛性分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 带遗忘因子广义系统迭代学习控制算法 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·系统描述及算法 | 第34-35页 |
| ·收敛性分析 | 第35-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第六章 具有控制时滞广义系统迭代学习控制算法 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·系统描述及算法 | 第41-42页 |
| ·收敛性分析 | 第42-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第56页 |
