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持续激励与确定学习算法的性能分析

摘要第1-6页
Abstract第6-8页
Contents第8-10页
1 Introduction第10-18页
   ·Background of Deterministic Learning Theory第10-13页
   ·Motivations and Objectives第13-15页
   ·Thesis Outline第15-18页
2 Preliminaries and Deterministic Learning Theory第18-34页
   ·Preliminaries第18-25页
     ·RBF Networks and the PE Condition第18-22页
     ·PE, UCO and Exponential Stability of A Class of LTV Systems .第22-25页
   ·Deterministic Learning Theory第25-32页
     ·PE of Localized RBF Networks第25-27页
     ·Deterministic Learning Mechanism第27-30页
     ·Rapid Dynamical Pattern Recognition第30-32页
   ·Summary第32-34页
3 Persistency of Excitation and Performance of Deterministic Learning第34-52页
   ·Introduction第34-36页
   ·Problem Formulation第36页
   ·Convergence Properties of the Perturbed LTV system第36-39页
   ·Performance of Deterministic Learning第39-45页
     ·Learning Speed第40-42页
     ·Learning Accuracy第42-45页
   ·Simulation Studies on The Moore-Greitzer Model第45-48页
   ·Summary第48-52页
4 Performance of Deterministic Learning in Noisy Environments第52-70页
   ·Introduction第52-53页
   ·Problem Formulation第53-54页
   ·Main Results第54-59页
     ·Explicit Convergence Bounds of the Perturbed LTV system第54-56页
     ·Efects of Noises upon Performance of Deterministic Learning第56-59页
   ·Simulation Studies第59-65页
     ·Efects of Noises upon Learning Accuracy第60-64页
     ·Usefulness of System Noise第64-65页
   ·Summary第65-70页
5 Design and Performance Analysis of Deterministic Learning of Sampled-Data Nonlinear Systems第70-94页
   ·Introduction第70-72页
   ·Preliminaries and Problem Formulation第72-73页
     ·Preliminaries第72页
     ·Problem Formulation第72-73页
   ·Deterministic Learning via Euler Approximations第73-80页
     ·Adaptive NN Identifer Design第73-75页
     ·Exponential Convergence under the PE Condition第75-80页
   ·Parameter Convergence and Performance Analysis第80-89页
     ·Parameter Convergence第80-84页
     ·Performance Analysis第84-89页
   ·Example Study第89-90页
   ·Summary第90-94页
6 Conclusions and Future Research第94-98页
   ·Conclusions第94-95页
   ·Future Research第95-98页
Appendix第98-102页
Bibliogrophy第102-112页
Author’s Publications第112-114页
Acknowledgements第114-115页
答辩委员会对论文的评定意见第115页

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