摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-8页 |
Contents | 第8-10页 |
1 Introduction | 第10-18页 |
·Background of Deterministic Learning Theory | 第10-13页 |
·Motivations and Objectives | 第13-15页 |
·Thesis Outline | 第15-18页 |
2 Preliminaries and Deterministic Learning Theory | 第18-34页 |
·Preliminaries | 第18-25页 |
·RBF Networks and the PE Condition | 第18-22页 |
·PE, UCO and Exponential Stability of A Class of LTV Systems . | 第22-25页 |
·Deterministic Learning Theory | 第25-32页 |
·PE of Localized RBF Networks | 第25-27页 |
·Deterministic Learning Mechanism | 第27-30页 |
·Rapid Dynamical Pattern Recognition | 第30-32页 |
·Summary | 第32-34页 |
3 Persistency of Excitation and Performance of Deterministic Learning | 第34-52页 |
·Introduction | 第34-36页 |
·Problem Formulation | 第36页 |
·Convergence Properties of the Perturbed LTV system | 第36-39页 |
·Performance of Deterministic Learning | 第39-45页 |
·Learning Speed | 第40-42页 |
·Learning Accuracy | 第42-45页 |
·Simulation Studies on The Moore-Greitzer Model | 第45-48页 |
·Summary | 第48-52页 |
4 Performance of Deterministic Learning in Noisy Environments | 第52-70页 |
·Introduction | 第52-53页 |
·Problem Formulation | 第53-54页 |
·Main Results | 第54-59页 |
·Explicit Convergence Bounds of the Perturbed LTV system | 第54-56页 |
·Efects of Noises upon Performance of Deterministic Learning | 第56-59页 |
·Simulation Studies | 第59-65页 |
·Efects of Noises upon Learning Accuracy | 第60-64页 |
·Usefulness of System Noise | 第64-65页 |
·Summary | 第65-70页 |
5 Design and Performance Analysis of Deterministic Learning of Sampled-Data Nonlinear Systems | 第70-94页 |
·Introduction | 第70-72页 |
·Preliminaries and Problem Formulation | 第72-73页 |
·Preliminaries | 第72页 |
·Problem Formulation | 第72-73页 |
·Deterministic Learning via Euler Approximations | 第73-80页 |
·Adaptive NN Identifer Design | 第73-75页 |
·Exponential Convergence under the PE Condition | 第75-80页 |
·Parameter Convergence and Performance Analysis | 第80-89页 |
·Parameter Convergence | 第80-84页 |
·Performance Analysis | 第84-89页 |
·Example Study | 第89-90页 |
·Summary | 第90-94页 |
6 Conclusions and Future Research | 第94-98页 |
·Conclusions | 第94-95页 |
·Future Research | 第95-98页 |
Appendix | 第98-102页 |
Bibliogrophy | 第102-112页 |
Author’s Publications | 第112-114页 |
Acknowledgements | 第114-115页 |
答辩委员会对论文的评定意见 | 第115页 |