训练模拟器空气舵操控系统功能半实物仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·气垫船训练模拟器简介 | 第11-13页 |
| ·训练模拟器的研究现状 | 第13-16页 |
| ·气垫船概述 | 第16-19页 |
| ·气垫船发展及应用状况 | 第16-17页 |
| ·气垫船工作原理 | 第17-19页 |
| ·本论文主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 空气舵操控系统的功能开发 | 第20-38页 |
| ·空气舵操控系统结构与功能要求 | 第20-24页 |
| ·空气舵操控系统结构 | 第20-23页 |
| ·空气舵操控系统的功能要求 | 第23-24页 |
| ·AVR 单片机应用系统开发 | 第24-28页 |
| ·AVR 单片机特点与概述 | 第24-26页 |
| ·AVR 单片机应用系统开发过程 | 第26-28页 |
| ·空气舵操控系统具体实现 | 第28-35页 |
| ·系统硬件接口电路设计与开发 | 第28-34页 |
| ·系统接口电路软件设计与开发 | 第34-35页 |
| ·空气舵操控系统设备调试 | 第35-37页 |
| ·驾驶手轮调试 | 第35页 |
| ·综合控制信息显示板调试 | 第35-37页 |
| ·空气舵舵角指示板调试 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 气垫船四自由度运动数学模型 | 第38-48页 |
| ·建立气垫船的空间运动坐标系 | 第38-42页 |
| ·固定坐标系 | 第38-39页 |
| ·运动坐标系 | 第39-40页 |
| ·运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换 | 第40-42页 |
| ·气垫船气动力模型 | 第42-43页 |
| ·气垫船水动力模型 | 第43页 |
| ·气垫船螺旋桨推力模型 | 第43-44页 |
| ·气垫船空气舵舵力数学模型 | 第44-45页 |
| ·气垫船侧风门力数学模型 | 第45页 |
| ·建立气垫船空间运动方程 | 第45-47页 |
| ·气垫船上的力和力矩的合成 | 第45-46页 |
| ·气垫船操纵运动微分方程 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 空气舵-航向控制算法研究 | 第48-59页 |
| ·训练模拟器空气舵-航向控制研究背景 | 第48-51页 |
| ·训练模拟器工作流程介绍 | 第48-49页 |
| ·气垫船航向控制 | 第49-50页 |
| ·基于自调节灰色预测 PID 的气垫船航向控制 | 第50-51页 |
| ·灰色系统理论 | 第51-55页 |
| ·灰色系统理论发展概述 | 第51-52页 |
| ·灰色系统理论概念及主要内容 | 第52页 |
| ·灰色系统理论的基本原理 | 第52-53页 |
| ·灰色预测控制 | 第53-55页 |
| ·自调节灰色预测 PID 航向控制器设计 | 第55-58页 |
| ·灰色航向偏差预测 | 第55-57页 |
| ·自调节灰色预测 PID 控制算法研究 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 训练模拟器空气舵操控系统半实物仿真 | 第59-70页 |
| ·气垫船直航性能仿真研究 | 第59-62页 |
| ·训练模拟器手动驾驶模式仿真研究 | 第62-65页 |
| ·侧风门执行机构操纵仿真试验 | 第62-63页 |
| ·空气舵执行机构操纵仿真试验 | 第63-65页 |
| ·训练模拟器航向保持模式仿真研究 | 第65-69页 |
| ·仿真环境模型 | 第65-66页 |
| ·基于自调节灰色预测 PID 的航向保持仿真试验 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
