| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·船舶动力定位的工作原理及发展现状 | 第11-13页 |
| ·常见的故障诊断方法 | 第13-18页 |
| ·解析数学模型类方法 | 第14-15页 |
| ·信号处理类方法 | 第15-16页 |
| ·领域知识类方法 | 第16-18页 |
| ·其它方法 | 第18页 |
| ·船舶推进系统故障诊断的发展现状 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 动力定位船推进系统的数学建模 | 第21-43页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·动力定位船推进系统构成及工作机理 | 第21-23页 |
| ·动力定位船推进系统数学建模 | 第23-31页 |
| ·主推进器数学建模 | 第23-31页 |
| ·可收放全回转推进器数学建模 | 第31页 |
| ·动力定位船低频运动数学模型 | 第31-33页 |
| ·动力定位船推进系统模型的仿真验证 | 第33-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 动力定位船推进系统的故障工况分析 | 第43-61页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·动力定位船推进系统的常见故障 | 第43-44页 |
| ·驱动控制系统的故障分析 | 第44-46页 |
| ·逆变器断路故障 | 第44-45页 |
| ·逆变器短路故障 | 第45-46页 |
| ·电机转轴磨损故障 | 第46页 |
| ·螺旋桨的故障分析 | 第46-48页 |
| ·螺旋桨缠绕 | 第46-47页 |
| ·螺旋桨破损 | 第47-48页 |
| ·推进系统故障对船舶 DP 功能的影响分析 | 第48-60页 |
| ·主推进器故障对船舶 DP 功能的影响分析 | 第48-50页 |
| ·可收放全回转推进器故障对船舶 DP 功能的影响分析 | 第50-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 基于专家系统的动力定位船推进系统故障诊断 | 第61-70页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·动力定位船推进系统的故障诊断专家系统 | 第61-62页 |
| ·推进系统故障的形式化描述语言 | 第62-64页 |
| ·推进系统故障的声明 | 第62-63页 |
| ·推进系统故障的组合操作 | 第63-64页 |
| ·推进系统故障诊断规则库的建立 | 第64-66页 |
| ·故障诊断规则的编码 | 第64-65页 |
| ·故障诊断规则库的生成和更新 | 第65-66页 |
| ·推进系统故障诊断的推理方法 | 第66-68页 |
| ·基于专家系统的动力定位船推进系统故障诊断仿真 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 基于 PSO-BP 的动力定位船推进系统故障诊断 | 第70-82页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·基于 BP 神经网络的动力定位船推进系统故障诊断过程 | 第70-72页 |
| ·用于推进系统故障诊断神经网络优化的 PSO 算法设计 | 第72-74页 |
| ·训练故障诊断神经网络的 PSO 算法的设计 | 第72-73页 |
| ·用于故障诊断神经网络优化的 PSO 算法的收敛性测试 | 第73-74页 |
| ·采用 PSO 算法优化故障诊断神经网络的连接权值 | 第74-76页 |
| ·基于 PSO‐BP 算法的动力定位船推进系统故障诊断仿真 | 第76-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
