综合减摇系统参数配置及控制器优化研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外减摇装置的研究现状 | 第11-18页 |
| ·舭龙骨 | 第11页 |
| ·减摇水舱 | 第11-13页 |
| ·减摇鳍 | 第13-15页 |
| ·舵减摇 | 第15页 |
| ·综合减摇技术现状 | 第15-18页 |
| ·减摇装置控制器研究现状 | 第18-21页 |
| ·模糊免疫算法在船舶减摇控制系统中应用 | 第18-19页 |
| ·遗传算法在船舶减摇控制系统中应用 | 第19-21页 |
| ·模糊神经网络算法在船舶减摇控制系统中应用 | 第21页 |
| ·本论文研究内容 | 第21-22页 |
| 第2章 综合减摇系统建模及分析 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·船舶横摇数学模型及分析 | 第22-23页 |
| ·船舶—减摇鳍数学模型及分析 | 第23-26页 |
| ·船舶—被动式减摇水舱数学模型及分析 | 第26-33页 |
| ·综合减摇系统数学模型及分析 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 综合减摇系统参数分析及配置 | 第36-54页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·减摇鳍参数分析及配置 | 第36-40页 |
| ·被动式减摇水舱参数分析及配置 | 第40-51页 |
| ·综合减摇系统参数分析及配置 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 综合减摇系统控制器优化及仿真 | 第54-68页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·综合减摇控制系统组成 | 第54-57页 |
| ·海浪等效波倾角仿真 | 第57-60页 |
| ·基于能量最优的变参数 PID 控制器优化 | 第60-64页 |
| ·仿真分析 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
