| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-27页 |
| ·课题来源 | 第13页 |
| ·研究背景 | 第13-16页 |
| ·研究现状与问题的提出 | 第16-24页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-22页 |
| ·车辆跟驰与车辆纵向控制 | 第16-21页 |
| ·车辆纵向控制动力学建模 | 第21-22页 |
| ·研究问题的提出 | 第22-24页 |
| ·研究对象与目标 | 第24-26页 |
| ·研究对象 | 第24-25页 |
| ·研究目标 | 第25页 |
| ·研究意义 | 第25-26页 |
| ·主要研究内容 | 第26-27页 |
| 第二章 基于多前车行驶信息的多车跟驰建模 | 第27-46页 |
| ·基于多前车行驶信息的车辆跟驰运动规律与特性分析 | 第27-30页 |
| ·基于多前车行驶信息的多车跟驰运动规律 | 第27-28页 |
| ·基于多前车行驶信息的多车跟驰特性分析 | 第28-30页 |
| ·基于多前车行驶信息的MAVI多车跟驰建模 | 第30-36页 |
| ·基于优化速度函数的车辆跟驰 | 第30-32页 |
| ·MAVI模型中优化速度函数的选取 | 第32-34页 |
| ·MAVI多车跟驰建模 | 第34-36页 |
| ·MAVI跟驰模型的稳定性分析 | 第36-45页 |
| ·MAVI模型稳定性判据推导 | 第37-39页 |
| ·MAVI模型稳定性区域分布 | 第39-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 MAVI多车跟驰模型参数标定 | 第46-56页 |
| ·基于MAVI跟驰模型的仿真软件设计与开发 | 第46页 |
| ·MAVI模型的仿真参数标定 | 第46-55页 |
| ·敏感系数α的标定 | 第47-50页 |
| ·反应系数λ的标定 | 第50-54页 |
| ·理想参数组合的模拟仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于多车跟驰的车辆纵向控制动力学建模与仿真 | 第56-77页 |
| ·整车动力学模型 | 第56-59页 |
| ·四轮车辆模型 | 第56-58页 |
| ·载荷转移计算 | 第58-59页 |
| ·车辆轮胎模型 | 第59-62页 |
| ·车辆纵向控制动力学建模与仿真 | 第62-75页 |
| ·多车跟驰中的车辆纵向控制策略 | 第62-63页 |
| ·只考虑纵向控制的车辆动力学模型简化 | 第63-66页 |
| ·基于多车跟驰理论的车辆纵向控制动力学仿真 | 第66-75页 |
| ·多车跟驰车辆纵向控制辅助制动系统 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 结论与研究展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77-78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文) | 第86-87页 |
| 附录B Matlab与C#编程代码 | 第87-95页 |
| 1、基于Matlab的车辆跟驰模型稳定性分析代码 | 第87-90页 |
| B.1 图 4.1 各种模型车头间距与敏感系数的临界曲线Matlab程序代码 | 第87页 |
| B.2 图 4.2m辆前车影响下的车头间距与敏感系数的临界曲线Matlab程序代码 | 第87-88页 |
| B.3 图 4.3 参数λ取值对车头间距与敏感系数临界曲线的影响Matlab程序代码 | 第88-89页 |
| B.4 图 4.4-图4.6 参数λ和m取值对MAVI模型的车头间距与敏感系数临界曲线的影响Matlab程序代码 | 第89-90页 |
| 2、VIISIMU0.1仿真软件代码 | 第90-95页 |
