| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·悬架系统的组成、功能及其性能评价指标 | 第9-10页 |
| ·悬架的分类及其比较 | 第10-11页 |
| ·主动悬架的研究现状 | 第11-13页 |
| ·国内外理论研究情况 | 第11-12页 |
| ·国内外主动悬架的应用情况 | 第12页 |
| ·研究现状的评述 | 第12-13页 |
| ·车辆主动悬架技术中存在的问题 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容和创新点 | 第14-15页 |
| ·本文的结构安排 | 第15-16页 |
| 第二章.LMI 基础理论简介 | 第16-20页 |
| ·schur 补性质 | 第16页 |
| ·H2 与H∞控制理论介绍 | 第16-19页 |
| ·H∞性能理论简介 | 第16-17页 |
| ·H2 性能理论简介 | 第17-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 车辆悬架系统建模 | 第20-28页 |
| ·路面输入模型 | 第20-23页 |
| ·随机路面干扰输入 | 第20-22页 |
| ·确定性干扰路面输入 | 第22-23页 |
| ·悬架系统的性能要求 | 第23页 |
| ·车辆悬架建模 | 第23-27页 |
| ·车辆模型分析 | 第23-24页 |
| ·主动悬架的T-S 模糊模型 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 基于LMI 主动悬架混合 H2/H∞控制分析 | 第28-34页 |
| ·悬架设计的控制问题 | 第28-29页 |
| ·T-S 模糊悬架系统的输出反馈控制器设计 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 基于INSGA2/LMI 的主动悬架H2/H∞控制 | 第34-56页 |
| ·基于NSGA2/LMI 的主动悬架 H2/H∞控制控制器设计 | 第34-35页 |
| ·带精英策略非支配排序遗传算法（NSGA_2）介绍 | 第35-39页 |
| ·多目标遗传算法的一些基本定义介绍 | 第35页 |
| ·快速非支配排序 | 第35-37页 |
| ·精英策略 | 第37-38页 |
| ·拥挤度 | 第38页 |
| ·选择、交叉和变异算子分析 | 第38页 |
| ·NSGA_2 的其他说明 | 第38-39页 |
| ·改进的带精英策略非支配排序遗传算法（INSGA_2） | 第39-41页 |
| ·终止条件的改进 | 第39-40页 |
| ·限制精英与均匀性保持的选择策略 | 第40-41页 |
| ·有效性交叉、变异策略 | 第41页 |
| ·NSGA_2 与INSAG_2 求解结果比较分析 | 第41-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-55页 |
| ·随机性路面输入的仿真 | 第49-52页 |
| ·确定性路面输入的仿真 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 1 总结 | 第56-57页 |
| 2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文 | 第62页 |
