两种抑制电液负载模拟器多余力矩方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外电液负载模拟器的发展概况 | 第9-11页 |
| ·国内电液负载模拟器的发展概况 | 第9-10页 |
| ·国外电液负载模拟器的发展概况 | 第10-11页 |
| ·电液负载模拟器的主要问题及评价指标 | 第11-16页 |
| ·电液负载模拟器的主要问题 | 第11页 |
| ·电液负载模拟器主要问题的解决方法 | 第11-15页 |
| ·主要评价指标 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电液负载模拟器数学建模及分析 | 第17-26页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·电液负载模拟器的工作原理 | 第17-18页 |
| ·电液负载模拟器数学模型的建立 | 第18-23页 |
| ·加载系统数学模型的建立 | 第18-20页 |
| ·舵机系统数学模型的建立 | 第20-21页 |
| ·负载模拟器其他环节的数学模型 | 第21-22页 |
| ·电液负载模拟器系统方块图及传递函数模型 | 第22-23页 |
| ·多余力矩的产生机理 | 第23页 |
| ·多余力矩的定义 | 第23页 |
| ·多余力矩的产生机理 | 第23页 |
| ·负载模拟器主要结构参数与加载系统性能的关系 | 第23-25页 |
| ·舵机系统综合刚度与加载系统性能的关系 | 第24页 |
| ·惯性负载与加载系统控制性能的关系 | 第24-25页 |
| ·加载系统中总流量压力系数与控制性能的关系 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 可调节流阀抑制负载模拟器多余力矩的研究 | 第26-37页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·加载系统动态特性分析 | 第26-29页 |
| ·主动加载特性分析 | 第27-28页 |
| ·被动加载特性分析 | 第28-29页 |
| ·可调节流阀抑制负载模拟器多余力矩的研究 | 第29-36页 |
| ·数学模型的建立 | 第30-31页 |
| ·抑制多余力矩的仿真分析 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于神经网络的复合控制器设计 | 第37-53页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·神经网络概论 | 第37-38页 |
| ·神经网络的发展史 | 第37页 |
| ·神经网络的控制特性 | 第37-38页 |
| ·基于神经网络的复合控制器 | 第38-39页 |
| ·神经网络辨识器的设计 | 第39-45页 |
| ·非线性系统的神经网络辨识方法 | 第39-40页 |
| ·基于RBF神经网络的系统辨识 | 第40-44页 |
| ·系统辨识仿真 | 第44-45页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第45-48页 |
| ·非线性系统的神经网络控制结构 | 第45-46页 |
| ·神经网络与PID控制相结合的控制方法 | 第46-48页 |
| ·系统仿真与分析 | 第48-52页 |
| ·多余力矩抑制能力的仿真 | 第49页 |
| ·加载系统的力矩跟踪仿真与分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 电液负载模拟器系统的实验研究 | 第53-63页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·实验系统结构组成 | 第53-54页 |
| ·加载系统的实验研究 | 第54-57页 |
| ·静态加载实验 | 第54-55页 |
| ·动态加载实验 | 第55-57页 |
| ·多余力矩实验 | 第57页 |
| ·可调节流阀抑制多余力矩的实验研究 | 第57-60页 |
| ·抑制多余力矩的实验研究 | 第57-58页 |
| ·动态跟踪性能的实验研究 | 第58-60页 |
| ·神经网络控制器抑制多余力矩的实验研究 | 第60-61页 |
| ·不同加载频率时的动态跟踪曲线 | 第60-61页 |
| ·不同加载梯度时的动态跟踪曲线 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
