数控缠绕机张力装置通用控制器的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·新型复合材料的产生和发展 | 第9-10页 |
| ·纤维缠绕工艺的特点 | 第10-12页 |
| ·纤维缠绕中张力控制的意义 | 第12页 |
| ·纤维缠绕张力控制器的发展及研究现状 | 第12-15页 |
| ·张力控制器的发展历史 | 第12-13页 |
| ·张力控制器的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·张力控制器的发展趋势 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 张力控制系统的工作原理 | 第16-26页 |
| ·张力控制系统的组成 | 第16页 |
| ·张力系统的控制方法 | 第16-17页 |
| ·以磁粉离合器为执行元件的张力控制方案 | 第17-22页 |
| ·控制方案的工作原理 | 第17-18页 |
| ·张力控制系统数学模型 | 第18-19页 |
| ·磁粉离合器的原理 | 第19-20页 |
| ·半径跟随臂工作原理 | 第20-22页 |
| ·以交流伺服电机和气缸为执行元件的张力控制方案 | 第22-25页 |
| ·控制方案的工作原理 | 第22-23页 |
| ·张力控制系统数学模型 | 第23-24页 |
| ·交流伺服电机的原理 | 第24-25页 |
| ·气动系统工作原理 | 第25页 |
| ·以交流伺服电机为执行元件的张力控制方案 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 通用张力控制器的方案确定及硬件设计 | 第26-33页 |
| ·通用张力控制器总体方案的确定 | 第26页 |
| ·主控制电路 | 第26-29页 |
| ·PIC单片机简介 | 第26-27页 |
| ·人工复位、时钟电路 | 第27页 |
| ·USB通讯电路 | 第27-28页 |
| ·键盘电路 | 第28-29页 |
| ·信号输入电路 | 第29-30页 |
| ·信号输出电路 | 第30-32页 |
| ·光电隔离电路 | 第30-31页 |
| ·功率放大电路 | 第31-32页 |
| ·其他预留I/O引脚 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 张力控制系统的软件开发 | 第33-45页 |
| ·主控制程序 | 第33-34页 |
| ·上位机控制程序 | 第34-35页 |
| ·初始化部分 | 第34-35页 |
| ·启动和停止 | 第35页 |
| ·信号检测部分 | 第35页 |
| ·USB通讯程序 | 第35-38页 |
| ·USB通讯程序组成部分 | 第36页 |
| ·USB固件程序的开发 | 第36-38页 |
| ·模拟量的采集 | 第38-39页 |
| ·PWM波形的输出 | 第39-40页 |
| ·积分分离数字PID控制 | 第40-44页 |
| ·系统传递函数的建立 | 第41-42页 |
| ·PID控制仿真 | 第42-43页 |
| ·积分分离数字PID程序 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 张力控制器的实验研究 | 第45-58页 |
| ·实验设备 | 第45-46页 |
| ·元件的标定 | 第46-51页 |
| ·半径反馈装置的标定 | 第46页 |
| ·张力传感器的标定 | 第46-47页 |
| ·磁粉离合器的标定 | 第47-48页 |
| ·气缸的标定 | 第48-49页 |
| ·角度传感器的标定 | 第49-50页 |
| ·交流伺服电机的标定 | 第50-51页 |
| ·张力控制系统的联机调试 | 第51页 |
| ·张力控制系统的性能分析 | 第51-57页 |
| ·恒张力情况下张力测试 | 第51页 |
| ·变张力情况下张力测试 | 第51-55页 |
| ·回纱情况下性能测试 | 第55页 |
| ·两种方案静差率分析及对比 | 第55页 |
| ·两种方案波动率分析及对比 | 第55-56页 |
| ·两种张力控制方案对比 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
