自动对位系统运动控制器设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·运动控制系统概述 | 第10-12页 |
| ·按被控量性质和运动控制方式分类 | 第10-11页 |
| ·按运动控制原理分类 | 第11页 |
| ·运动控制系统基本组成 | 第11-12页 |
| ·运动控制系统实现方式 | 第12-14页 |
| ·课题的研究任务 | 第14-15页 |
| ·论文结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 运动控制系统总体设计 | 第16-29页 |
| ·运动控制任务分析 | 第16-17页 |
| ·控制器分析 | 第17-22页 |
| ·DSP 在运动控制中的优势 | 第17-18页 |
| ·可供选择的总体设计方案 | 第18-20页 |
| ·主控芯片的选择 | 第20-22页 |
| ·驱动系统模块 | 第22-25页 |
| ·步进电机的特点及分类 | 第22-23页 |
| ·步进电机驱动方案 | 第23-24页 |
| ·步进电机细分驱动 | 第24页 |
| ·步进电机及驱动器选型 | 第24-25页 |
| ·反馈回路 | 第25-26页 |
| ·检测与保护 | 第26-27页 |
| ·控制系统总体方案 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 运动控制器硬件设计 | 第29-41页 |
| ·运动控制器硬件总体结构 | 第29-30页 |
| ·系统核心模块 | 第30-34页 |
| ·电源电路 | 第30-31页 |
| ·复位电路 | 第31页 |
| ·测试(JTAG)接口 | 第31-32页 |
| ·通讯接口 | 第32-34页 |
| ·时钟模块 | 第34页 |
| ·输入与输出接口 | 第34-38页 |
| ·驱动模块 | 第34-35页 |
| ·CPLD 电源设计 | 第35-36页 |
| ·光电隔离 | 第36-37页 |
| ·CPLD 其他I/O 接口设计 | 第37-38页 |
| ·硬件抗干扰设计和装配调试 | 第38-40页 |
| ·系统的硬件抗干扰设计 | 第38-39页 |
| ·硬件装配和调试的基本原则和基本流程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 编码器解码电路设计与实现 | 第41-54页 |
| ·可编程逻辑器件 | 第41-43页 |
| ·可编程逻辑器件概述 | 第41-42页 |
| ·CPLD 的设计开发 | 第42-43页 |
| ·VHDL 硬件描述语言 | 第43页 |
| ·编码器工作原理 | 第43-46页 |
| ·CPLD 解码电路设计 | 第46-52页 |
| ·编码器正交信号辨向及四倍频设计 | 第46-49页 |
| ·解码电路与DSP2812 接口设计 | 第49-52页 |
| ·仿真试验及分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第54-69页 |
| ·DSP 软件开发环境和流程 | 第54-56页 |
| ·TMS320C2XX C 编译器介绍 | 第54-55页 |
| ·DSP 软件开发流程 | 第55-56页 |
| ·软件架构分析与设计 | 第56-58页 |
| ·软件总体分析 | 第56-57页 |
| ·系统库函数设计 | 第57-58页 |
| ·步进电机升降速曲线与误差补偿 | 第58-63页 |
| ·升降速曲线及程序实现 | 第58-61页 |
| ·误差分析与补偿 | 第61-63页 |
| ·电机的协调控制 | 第63-64页 |
| ·通信接口程序 | 第64-68页 |
| ·通信数据包格式定义 | 第64-65页 |
| ·程序实现 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 系统调试 | 第69-72页 |
| ·实验系统组成 | 第69页 |
| ·系统的开发工具 | 第69页 |
| ·电动机及其驱动器 | 第69-70页 |
| ·系统电路板 | 第70页 |
| ·上位机界面 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 附录 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
