基于PCI总线的运动控制卡的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·运动控制卡发展及研究现状 | 第7-11页 |
| ·运动控制卡国外发展及研究现状 | 第7-9页 |
| ·运动控制卡国内发展及研究现状 | 第9-11页 |
| ·本课题研究目的及内容 | 第11-13页 |
| ·课题研究目的 | 第11页 |
| ·本课题研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 控制卡总体方案设计和硬件实现 | 第13-24页 |
| ·控制卡需求分析 | 第13-14页 |
| ·电机控制的需求分析 | 第13-14页 |
| ·电机控制外部通信需求 | 第14页 |
| ·主要芯片选型 | 第14-16页 |
| ·主控单元芯片选型 | 第14页 |
| ·PC 机通信接口芯片选择 | 第14-16页 |
| ·控制卡结构 | 第16页 |
| ·控制卡硬件设计 | 第16-22页 |
| ·控制卡原理图设计 | 第16-18页 |
| ·PCI 与DSP 通信接口设计 | 第18-19页 |
| ·逻辑电平转换 | 第19-20页 |
| ·PCB 板抗干扰设计 | 第20-21页 |
| ·PCI 接口布线 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 运动控制硬件插补设计 | 第24-34页 |
| ·逐点比较法直线插补 | 第24-25页 |
| ·逐点比较法圆弧插补 | 第25-26页 |
| ·基于VHDL 语言的硬件插补器设计 | 第26-29页 |
| ·VHDL 语言概述 | 第26-27页 |
| ·硬件插补设计 | 第27-28页 |
| ·圆弧插补器设计 | 第28-29页 |
| ·VHDL 程序编写、编译和仿真 | 第29-33页 |
| ·Quartus II 简介 | 第29-30页 |
| ·基于Quartus II 插补设计 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 电机控制系统软件设计 | 第34-46页 |
| ·用户界面程序 | 第36-40页 |
| ·非球曲面插补程序 | 第36页 |
| ·电机控制、轨迹生成程序 | 第36-38页 |
| ·数控轨迹输入部分 | 第38-40页 |
| ·电机控制部分 | 第40页 |
| ·PCI9052 寄存器配置 | 第40-41页 |
| ·PCI 寄存器操作 | 第40-41页 |
| ·电机控制DSP 程序设计 | 第41-45页 |
| ·DSP 主程序模块 | 第42页 |
| ·FPGA 时钟设计 | 第42-43页 |
| ·中断逻辑与插补控制 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 结论 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
