| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第16-17页 |
| ·自动平衡技术的研究概况 | 第17-20页 |
| ·主要研究内容及基本思路 | 第20-22页 |
| ·论文内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 自动平衡系统的基本原理 | 第24-36页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·转子的离线平衡 | 第24-25页 |
| ·转子动平衡原理 | 第25-31页 |
| ·转子不平衡 | 第25-26页 |
| ·刚性转子的动平衡 | 第26-28页 |
| ·柔性转子的动平衡 | 第28-31页 |
| ·转子自动平衡原理 | 第31-33页 |
| ·被动自动平衡系统和主动自动平衡系统 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 电磁式主动平衡控制原理的研究 | 第36-58页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·自适应控制方法 | 第36-39页 |
| ·自校正控制 | 第37-38页 |
| ·模型参考自适应控制 | 第38-39页 |
| ·转子动平衡的方法 | 第39-43页 |
| ·影响系数法 | 第39-42页 |
| ·振型平衡法 | 第42-43页 |
| ·基于影响系数法的转子主动平衡自适应控制算法 | 第43-52页 |
| ·基于影响系数法的转子主动平衡 | 第43-46页 |
| ·基于影响系数法的自校正控制算法 | 第46-49页 |
| ·单平面的自校正自适应控制 | 第49-52页 |
| ·基于影响系数法的Jeffcott转子模型主动平衡的仿真 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-58页 |
| 第四章 连续排液式自动平衡头的控制算法及仿真的研究 | 第58-84页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·仿真模型和控制算法的介绍 | 第58-62页 |
| ·控制系统的介绍 | 第58-59页 |
| ·时滞系统的常规控制方法 | 第59-61页 |
| ·模糊控制在时滞系统中的应用 | 第61-62页 |
| ·时滞系统的控制算法的研究和仿真试验 | 第62-80页 |
| ·模糊-PID复合控制 | 第62-72页 |
| ·模糊Smith控制 | 第72-80页 |
| ·仿真计算结果及讨论 | 第80-81页 |
| ·本章小结 | 第81-84页 |
| 第五章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·全文总结 | 第84页 |
| ·展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第92-93页 |
| 附录 | 第93-94页 |