周期性干扰的控制与补偿

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-8页
目录	第8-9页
第一章 周期性扰动控制系统概述	第9-20页
·引言	第9页
·被控对象及对应控制方法概述	第9-16页
·周期性扰动问题及其扰动抑制方法介绍	第16-19页
·本论文研究的主要内容	第19-20页
第二章 基于先进控制理论的主回路过程控制	第20-37页
·引言	第20页
·预测PI控制算法	第20-28页
·Smith预估控制算法	第28-36页
·本章小结	第36-37页
第三章 重复控制	第37-48页
·引言	第37页
·重复控制器基本原理	第37-41页
·改进的插入式重复控制器原理分析	第41-42页
·低通滤波器和动态补偿器的设计	第42-43页
·重复控制系统性能分析	第43-47页
·本章小结	第47-48页
第四章 频率已知的周期性干扰时滞系统控制方法研究	第48-61页
·引言	第48-49页
·对常值干扰的抑制	第49-53页
·对频率已知的周期性干扰抑制	第53-60页
·本章小结	第60-61页
第五章 频率未知的周期性干扰时滞系统控制方法研究	第61-70页
·引言	第61页
·控制系统的构成	第61-62页
·控制算法	第62-64页
·过程仿真	第64-69页
·本章小结	第69-70页
第六章 总结与展望	第70-72页
·总结	第70页
·展望	第70-72页
参考文献	第72-76页
硕士攻读期间发表的论文	第76-77页
致谢	第77页