控制回路中迟滞（Stiction）的检测与控制
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·迟滞研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·国内外迟滞研究的发展动态 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 迟滞模型 | 第15-28页 |
| ·引言 | 第15-17页 |
| ·传统的物理模型 | 第17-18页 |
| ·简单的迟滞模型 | 第18-19页 |
| ·Kano模型 | 第19-22页 |
| ·本文所采用的迟滞模型 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 迟滞的检测 | 第28-49页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·Horch方法 | 第29-31页 |
| ·Rossi方法 | 第31-32页 |
| ·Kano方法 | 第32-33页 |
| ·Choudhury方法 | 第33-36页 |
| ·先进迟滞检测方法 | 第36-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4. 迟滞的控制 | 第49-60页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·Hagglund方法 | 第50-53页 |
| ·开环噪声控制 | 第53-56页 |
| ·滞环控制 | 第56-57页 |
| ·PI控制 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论与未来研究方向 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录 | 第64-72页 |
| 附录A 适合检测的迟滞模型程序 | 第64-66页 |
| 附录B 先进迟滞检测方法程序 | 第66-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
