| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 概述 | 第8-12页 |
| ·智能电动执行机构简介 | 第8-10页 |
| ·课题内容 | 第10-11页 |
| ·论文内容安排 | 第11-12页 |
| 2 电动执行机构的总体介绍 | 第12-17页 |
| ·控制器介绍 | 第12-13页 |
| ·执行器介绍 | 第13-15页 |
| ·上位机界面介绍 | 第15页 |
| ·主要功能特性 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 3 电动执行控制系统的设计 | 第17-39页 |
| ·硬件电路设计 | 第17-25页 |
| ·系统软件设计 | 第25-33页 |
| ·现场总线技术 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 实验与调试 | 第39-44页 |
| ·硬件性能测试 | 第39-41页 |
| ·软件性能测试 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 电动执行控制系统的分析和改进 | 第44-48页 |
| ·电动执行控制系统的分析 | 第44页 |
| ·电动执行控制系统的改进 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 6 结论与展望 | 第48-50页 |
| ·结论 | 第48-49页 |
| ·展望 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 附录1 模拟部分电路图 | 第54-55页 |
| 附录2 数字部分电路图 | 第55页 |