| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| 1．1 课题的研究目的和意义 | 第11-13页 |
| 1．1．1 课题的来源及提出 | 第11页 |
| 1．1．2 船舶综合液压推进综述 | 第11-12页 |
| 1．1．3 课题开展的意义 | 第12-13页 |
| 1．2 现有船舶推进方式的研究和发展状况 | 第13-15页 |
| 1．2．1 柴油机直接推进 | 第13页 |
| 1．2．2 电力推进 | 第13-14页 |
| 1．2．3 超导电磁推进 | 第14页 |
| 1．2．4 喷水推进 | 第14-15页 |
| 1．2．5 液力推进 | 第15页 |
| 1．3 船舶液压推进的研究状况 | 第15-16页 |
| 1．4 论文工作和内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 模型设计理论及螺旋桨相似准则的确定 | 第17-26页 |
| 2．1 相似的基本概念 | 第17-19页 |
| 2．1．1 物理量的相似 | 第17-18页 |
| 2．1．2 现象相似与物理量相似的关系 | 第18-19页 |
| 2．2 相似理论 | 第19-21页 |
| 2．2．1 相似第一定理—相似现象的定理 | 第19-20页 |
| 2．2．2 相似第二定理—相似准则的确定 | 第20页 |
| 2．2．3 相似第三定理—相似现象的充分和必要条件 | 第20-21页 |
| 2．3 确定相似准则的方法 | 第21-22页 |
| 2．3．1 定律分析法 | 第21页 |
| 2．3．2 方程分析法 | 第21页 |
| 2．3．3 量纲分析法 | 第21-22页 |
| 2．4 基于量纲分析法的试验模型相似准则 | 第22-26页 |
| 2．4．1 量纲分析法简述 | 第22-24页 |
| 2．4．2 螺旋桨模型相似准则的确定 | 第24-26页 |
| 第3章 船舶液压推进原理及物理模拟实验系统设计 | 第26-33页 |
| 3．1 船舶推进原理 | 第26-27页 |
| 3．1．1 船舶推进装置 | 第26页 |
| 3．1．2 船舶推进装置工作原理 | 第26-27页 |
| 3．2 船舶液压推进 | 第27-28页 |
| 3．2．1 船舶液压推进原理 | 第27页 |
| 3．2．2 船舶液压推进传动设备原理设计 | 第27-28页 |
| 3．3 船舶液压推进物理模拟试验系统设计 | 第28-31页 |
| 3．3．1 液压推进装置主回路 | 第30页 |
| 3．3．2 螺旋桨负载特性模拟回路 | 第30页 |
| 3．3．3 系统控制回路 | 第30-31页 |
| 3．4 元件选型 | 第31-33页 |
| 第4章 系统数学模型的建立 | 第33-48页 |
| 4．1 液压系统数学模型 | 第33-43页 |
| 4．1．1 液压系统建模方法 | 第33-35页 |
| (1) 解析法建模 | 第33-34页 |
| (2) 状态空间法建模 | 第34页 |
| (3) 功率键合图法 | 第34-35页 |
| 4．1．2 功率键合图 | 第35-41页 |
| 4．1．2．1 功率键合图的含义及作用 | 第35-36页 |
| 4．1．2．2 功率键合图构成及符号 | 第36-41页 |
| 4．1．3 液压系统功率键合图 | 第41-42页 |
| 4．1．4 功率状态方程 | 第42-43页 |
| 4．2 主机的数学模型 | 第43-45页 |
| 4．2．1 异步电动机动态数学模型的性质 | 第43页 |
| 4．2．2 异步电动机数学模型 | 第43-45页 |
| 4．3 船桨系统数学模型 | 第45-48页 |
| 4．3．1 螺旋桨回转运动模型 | 第45-46页 |
| 4．3．2 船舶直线运动模型 | 第46-48页 |
| 第5章 系统仿真及结果分析 | 第48-55页 |
| 5．1 系统仿真工具简介 | 第48页 |
| 5．2 系统模型仿真 | 第48-52页 |
| 5．2．1 异步电动机仿真模型 | 第49-50页 |
| 5．2．2 液压系统仿真模型 | 第50页 |
| 5．2．3 船桨系统仿真模型 | 第50-52页 |
| 5．3 仿真结果及分析 | 第52-55页 |
| 第6章 结论及展望 | 第55-57页 |
| 6．1 全文工作总结 | 第55页 |
| 6．2 进一步研究工作的展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录A | 第62-63页 |
| 附录B | 第63-64页 |
| 研究生履历 | 第64页 |