| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-19页 |
| ·论文的选题背景 | 第11页 |
| ·研究目的和意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第12-16页 |
| ·远程监控和控制系统国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·远程监控和控制系统国内研究现状 | 第14-16页 |
| ·远程监控和控制系统国内外研究现状小结 | 第16页 |
| ·论文的研究任务和章节安排 | 第16-19页 |
| 2 FAO中的地铁车辆远程驾驶实验系统总体分析和设计 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·全自动驾驶系统仿真测试平台架构介绍 | 第19-20页 |
| ·FAO中的车辆驾驶模式分析 | 第20-23页 |
| ·地铁运行等级和降级条件分析 | 第20-21页 |
| ·半自动运行等级下车辆驾驶模式分析 | 第21-22页 |
| ·FAO中的车辆驾驶模式分析 | 第22-23页 |
| ·FAO中的地铁车辆远程驾驶实验系统的总体设计 | 第23-27页 |
| ·FAO中的车辆远程驾驶实验系统功能分析 | 第23页 |
| ·分布式和模块化系统构建中的关键问题和解决方案 | 第23-24页 |
| ·地铁车辆远程驾驶实验系统设计方案 | 第24-25页 |
| ·各子系统功能分析和实现技术方案 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 基于多进程技术的列车群运行仿真子系统设计与实现 | 第29-41页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·列车群运行仿真子系统功能分析 | 第29-30页 |
| ·列车群运行仿真子系统方案设计 | 第30-35页 |
| ·多车车辆运行仿真方案设计 | 第31-33页 |
| ·多车车辆信息管理系统仿真方案设计 | 第33-35页 |
| ·列车群运行仿真子系统软件构架设计 | 第35-36页 |
| ·列车群运行仿真子系统实现 | 第36-39页 |
| ·开发环境介绍 | 第36页 |
| ·基于多进程技术的列车群运行仿真子系统实现 | 第36-39页 |
| ·本章小节 | 第39-41页 |
| 4 远程驾驶通信QoS计算分析和传输网络设计构建 | 第41-53页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·通信系统业务需求和传输方式分析 | 第41-42页 |
| ·通信网络服务质量(QoS) | 第42-43页 |
| ·基于车辆远程驾驶任务的通信子系统QoS计算分析 | 第43-48页 |
| ·信息传输带宽计算分析 | 第43-46页 |
| ·信息传输延迟需求和影响因素分析 | 第46-47页 |
| ·车辆远程驾驶系统通信子系统QoS需求定义 | 第47-48页 |
| ·车辆远程驾驶实验系统网络传输设计构建 | 第48-52页 |
| ·通信标准的确定 | 第48-49页 |
| ·视频流传输结构设计 | 第49-50页 |
| ·信息优先级处理 | 第50-51页 |
| ·传输网络设计构建 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于人机功能分配的车辆远程驾驶终端的设计实现 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·车辆远程驾驶控制任务作业分析 | 第53-54页 |
| ·车辆远程驾驶任务功能分配 | 第54-55页 |
| ·车次信息远程监控模块的设计实现 | 第55-56页 |
| ·车次信息远程监控的功能流程分析 | 第55-56页 |
| ·车次信息远程监控模块的设计实现 | 第56页 |
| ·车辆远程驾驶操作控制器的设计实现 | 第56-59页 |
| ·车辆远程驾驶操作控制器功能分析 | 第56-57页 |
| ·车辆远程驾驶操作控制器的设计和实现 | 第57-59页 |
| ·车辆状态信息远程显示终端的设计实现 | 第59-64页 |
| ·车辆状态信息远程显示终端功能分析 | 第59页 |
| ·车辆状态信息远程显示终端的设计实现 | 第59-64页 |
| ·车辆远程驾驶操作台设计 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 系统功能测试与结果分析 | 第67-73页 |
| ·系统整体运行流程分析 | 第67-68页 |
| ·系统测试过程和结果分析 | 第68-73页 |
| 7 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·论文工作总结 | 第73页 |
| ·作展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 附录A | 第79-83页 |
| 附录B | 第83-85页 |
| 作者简历 | 第85-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |