| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·离散时间系统滑模变结构控制的研究概况 | 第11-19页 |
| ·离散时间系统滑模变结构控制的发展 | 第11-14页 |
| ·离散时间系统滑模变结构研究方向 | 第14-16页 |
| ·离散时间系统滑模变结构控制系统的应用 | 第16-17页 |
| ·离散时间系统滑模变结构控制的存在问题 | 第17-19页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 离散时间系统滑模变结构控制理论 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·离散时间系统滑模变结构控制理论基本概念 | 第23-30页 |
| ·离散时间系统滑模变结构控制的不变性 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 离散时间系统滑模变结构控制趋近律的改进 | 第32-42页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·主要结果 | 第33-37页 |
| ·离散时间指数趋近律的抖振分析 | 第33-34页 |
| ·改进离散时间趋近律Ⅰ | 第34-35页 |
| ·改进离散时间趋近律Ⅱ | 第35-37页 |
| ·仿真研究 | 第37-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于预测控制策略的离散时间系统全程滑模控制器设计 | 第42-60页 |
| ·问题描述 | 第42-44页 |
| ·离散时间全程滑模控制系统设计 | 第44-47页 |
| ·控制系统描述 | 第44页 |
| ·滑动模态参数的设计 | 第44-45页 |
| ·全程滑模系统的滑动模态分析 | 第45-47页 |
| ·预测控制理论 | 第47-48页 |
| ·预测控制的基本原理 | 第47-48页 |
| ·预测控制的基本类型 | 第48页 |
| ·主要结果 | 第48-54页 |
| ·全程滑模面设计 | 第49页 |
| ·预测滑模模型的设计 | 第49-50页 |
| ·预测滑模控制律的设计 | 第50-53页 |
| ·预测滑模参数的选择 | 第53-54页 |
| ·仿真研究 | 第54-58页 |
| ·小结 | 第58-60页 |
| 第5章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 致谢 | 第68页 |