基于对策论的优化驾驶模型
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景和研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·智能交通的发展 | 第12-13页 |
| ·智能驾驶系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·驾驶决策模型的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文研究的目的和研究内容 | 第16-17页 |
| ·本文研究的目的 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 2 高速公路系统的体系结构 | 第18-23页 |
| ·高速公路系统的概述 | 第18页 |
| ·高速公路系统的运行特征 | 第18-20页 |
| ·基本路段的车辆运行特征 | 第18-20页 |
| ·匝道路段以及交织区的车辆运行特征 | 第20页 |
| ·高速公路系统的体系结构 | 第20-22页 |
| ·高速公路系统模型 | 第20页 |
| ·高速公路系统的结构层次与任务分解 | 第20-22页 |
| ·小结 | 第22-23页 |
| 3 智能驾驶系统的建模 | 第23-27页 |
| ·智能驾驶系统的建模思想 | 第23页 |
| ·智能驾驶系统的理论基础 | 第23-25页 |
| ·博弈模型的表示 | 第23-24页 |
| ·汽车驾驶博弈均衡点的存在性 | 第24-25页 |
| ·智能驾驶系统的建立 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 4 高速公路换道模型 | 第27-40页 |
| ·基本假设 | 第28-30页 |
| ·模型的构建 | 第30-37页 |
| ·目标换道模型 | 第30-31页 |
| ·间隙接受模型 | 第31-32页 |
| ·目标间隙模型 | 第32页 |
| ·加速度模型 | 第32-37页 |
| ·模型的参数估计 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 5 高速公路汇入模型 | 第40-47页 |
| ·引言 | 第40-41页 |
| ·模型的构建 | 第41-43页 |
| ·标准的汇入驾驶模型 | 第41-42页 |
| ·谦让汇入模型 | 第42-43页 |
| ·强行汇入模型 | 第43页 |
| ·汇入驾驶策略选择模型 | 第43-45页 |
| ·执行汇入的概率模型 | 第45-46页 |
| ·模型的参数估计 | 第46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 6 结论与展望 | 第47-49页 |
| ·主要结论 | 第47页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 附录 | 第54-56页 |
