| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·现场总线概述 | 第13页 |
| ·现场总线控制系统 | 第13-15页 |
| ·工业控制系统发展过程 | 第13-14页 |
| ·现场总线控制系统的特点 | 第14-15页 |
| ·工业以太网 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第16-17页 |
| ·课题来源与意义 | 第17-18页 |
| ·课题主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 基于CAN 和MODBUS/TCP 的现场总线控制系统设计 | 第19-44页 |
| ·现场总线控制系统结构 | 第19-21页 |
| ·概述 | 第19-20页 |
| ·系统总体结构设计 | 第20-21页 |
| ·CAN 总线技术 | 第21-27页 |
| ·CAN 总线概述 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线技术规范 | 第22-24页 |
| ·CAN 总线的报文传输 | 第24-27页 |
| ·CAN 总线应用层设计 | 第27-39页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·iCAN 协议规范 | 第27-39页 |
| ·MODBUS/TCP 协议规范 | 第39-43页 |
| ·Modbus/TCP 概述 | 第39-40页 |
| ·Modbus/TCP 协议结构 | 第40-42页 |
| ·功能码分类 | 第42-43页 |
| ·Modbus/TCP 通讯模型 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第44-58页 |
| ·嵌入式ARM 概述 | 第44-45页 |
| ·主站电路设计 | 第45-50页 |
| ·CPU 及其相关电路 | 第46-47页 |
| ·存储器电路 | 第47-48页 |
| ·以太网接口设计 | 第48-49页 |
| ·主站其他接口 | 第49-50页 |
| ·CAN 总线接口设计 | 第50-51页 |
| ·从站电路设计 | 第51-55页 |
| ·CPU 电路及其相关电路 | 第52页 |
| ·开关量输入接口设计 | 第52-53页 |
| ·开关量输出接口设计 | 第53-54页 |
| ·模拟量输入接口设计 | 第54页 |
| ·模拟量输出接口设计 | 第54-55页 |
| ·JTAG 调试电路 | 第55-56页 |
| ·硬件系统可靠性设计 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第58-77页 |
| ·嵌入式实时操作系统ΜC/OS-II 简介 | 第58-60页 |
| ·基于ΜC/OS-II 的嵌入式软件开发 | 第60-61页 |
| ·硬件抽象层软件开发 | 第61-68页 |
| ·CAN 控制器驱动程序设计 | 第61-63页 |
| ·DM9000E 驱动程序设计 | 第63-65页 |
| ·设备驱动程序设计 | 第65-67页 |
| ·其他接口驱动程序设计 | 第67-68页 |
| ·操作系统层软件设计 | 第68-70页 |
| ·iCAN 协议栈软件设计 | 第68-69页 |
| ·嵌入式TCP/IP 协议栈的开发 | 第69-70页 |
| ·ICAN 主、从站软件开发 | 第70-74页 |
| ·iCAN 从站软件设计 | 第71-72页 |
| ·iCAN 主站软件设计 | 第72-74页 |
| ·MODBUS/TCP 服务器软件设计 | 第74-75页 |
| ·上位机配置软件开发 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 现场总线控制系统的应用 | 第77-81页 |
| ·应用背景 | 第77-78页 |
| ·系统总体方案 | 第78-79页 |
| ·应用层软件设计 | 第79-80页 |
| ·试验结果 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 在学期间发表的论文和参与的项目 | 第86页 |