基于SERCOS总线的数控系统高速数字通信技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·开放式数控及伺服接口技术 | 第12-14页 |
| ·开放式数控技术概述 | 第12-13页 |
| ·数字伺服技术 | 第13页 |
| ·传统模拟接口的缺点 | 第13-14页 |
| ·现场总线技术 | 第14-16页 |
| ·现场总线技术概述 | 第14-15页 |
| ·现场总线应用分类 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第16-19页 |
| ·开放式数控发展概况 | 第16-17页 |
| ·运动控制总线研究现状 | 第17-19页 |
| ·本课题的研究意义和目标 | 第19页 |
| ·本文的主要研究内容及安排 | 第19-21页 |
| 第二章 SERCOS 总线技术研究 | 第21-32页 |
| ·SERCOS 总线概述 | 第21-24页 |
| ·SERCOS 总线技术发展及应用现状 | 第21-22页 |
| ·SERCOS 总线的技术特性 | 第22-24页 |
| ·SERCOS 总线工作原理 | 第24-31页 |
| ·SERCOS 环路的拓扑结构 | 第24-26页 |
| ·报文结构 | 第26-27页 |
| ·服务通道数据传输 | 第27-29页 |
| ·工作时序 | 第29-31页 |
| ·SERCOS 控制器及其相关芯片 | 第31-32页 |
| 第三章 SERCOS 通信系统硬件设计 | 第32-52页 |
| ·系统总体设计 | 第32-33页 |
| ·系统功能 | 第32页 |
| ·系统总体结构 | 第32-33页 |
| ·主站硬件设计 | 第33-43页 |
| ·ARM 处理器模块 | 第34-38页 |
| ·SERCOS 总线接口模块 | 第38-41页 |
| ·USB 接口模块 | 第41-42页 |
| ·RS232 接口模块 | 第42-43页 |
| ·从站硬件设计 | 第43-47页 |
| ·开关量I/O 模块 | 第44-45页 |
| ·脉冲I/O 模块 | 第45-46页 |
| ·8254 计数模块 | 第46-47页 |
| ·PCB 设计技术 | 第47-52页 |
| ·EMC 设计 | 第47-48页 |
| ·PCB 常见干扰 | 第48页 |
| ·PCB 设计原则 | 第48-52页 |
| 第四章 SERCOS 通信系统软件设计 | 第52-77页 |
| ·嵌入式软件开发技术 | 第52-59页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ | 第52-54页 |
| ·嵌入式软件结构 | 第54-56页 |
| ·嵌入式软件开发环境 | 第56-59页 |
| ·主站软件设计 | 第59-65页 |
| ·主站任务划分和控制流程 | 第59-60页 |
| ·主站SERCOS 通讯任务及驱动程序 | 第60-65页 |
| ·从站软件设计 | 第65-70页 |
| ·从站软件控制流程 | 第65-66页 |
| ·从站接口初始化及驱动程序 | 第66-67页 |
| ·从站周期通讯及驱动程序 | 第67-70页 |
| ·PC 与主站USB 通信软件设计 | 第70-73页 |
| ·主站USB 通讯任务 | 第70-72页 |
| ·上位机通讯软件设计 | 第72-73页 |
| ·系统运行与调试结果 | 第73-77页 |
| 第五章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·全文总结 | 第77-78页 |
| ·进一步展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的主要研究成果 | 第83页 |
