| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·2K-V 型减速机及其发展历程 | 第9-12页 |
| ·齿轮系统动力学的研究概况 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机及其动力学仿真技术 | 第13-15页 |
| ·国内对2K-V 型减速机的运动学和动力学研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 2K-V 型减速机的运动学分析 | 第17-23页 |
| ·概述 | 第17页 |
| ·2K-V20 型传动机构自由度的分析 | 第17-18页 |
| ·基于转化机构法的2K-V 型减速机的运动学分析 | 第18-20页 |
| ·基于图形解析法的2K-V 型减速机的运动学分析 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 2K-V 型减速机的动力学模型 | 第23-27页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·2K-V 型减速机的动力学建模 | 第23-25页 |
| ·2K-V 型减速机的动力学方程 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 基于ADAMS 的动力学模型的求解方法 | 第27-34页 |
| ·ADAMS 介绍 | 第27-28页 |
| ·ADAMS 中的广义坐标、约束和初始条件 | 第28-32页 |
| ·ADAMS 运动学和动力学分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第五章 基于PRO/E 和 ADAMS 的采用“基于运动副”的方法建立的 2K-V 型减速机虚拟样机的的仿真 | 第34-44页 |
| ·基于PRO/ENGINEER 的2K-V 型减速机的参数化实体技术 | 第35-40页 |
| ·2K-V 型减速机虚拟样机刚体的定义和基本约束的添加 | 第40-41页 |
| ·基于运动副的虚拟样机的运动学仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 基于PRO/E 和 ADAMS 的采用“基于接触”的方法建立的 2K-V 型减速机虚拟样机的运动学和动力学仿真 | 第44-54页 |
| ·接触的定义 | 第44-45页 |
| ·接触参数的设置 | 第45页 |
| ·初始条件的设定 | 第45页 |
| ·基于接触的2K-V 型减速机虚拟样机的运动学仿真 | 第45-50页 |
| ·基于接触的2K-V 型减速机虚拟样机的动力学仿真 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·全文总结 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 附录I 2K-V 型减速机虚拟样机普通约束定义表 | 第59-62页 |
| 附录II 2K-V 型减速机虚拟样机各构件间作用力图示 | 第62-73页 |
