| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题的提出 | 第8-9页 |
| ·汽车转向系的发展状况 | 第9-14页 |
| ·传统机械式转向系统 | 第9-10页 |
| ·传统液压助力式转向系统 | 第10页 |
| ·电液助力式转向系统 | 第10-11页 |
| ·电动助力式转向系统 | 第11-12页 |
| ·四轮转向系统 | 第12页 |
| ·主动前轮转向系统 | 第12-13页 |
| ·线控转向技术系统 | 第13-14页 |
| ·线控转向系统组成及性能特点 | 第14-18页 |
| ·汽车线控转向系统的组成以及工作原理 | 第14-16页 |
| ·线控转向的性能特点 | 第16页 |
| ·线控转向系统的设计要求 | 第16-17页 |
| ·线控转向系统需要解决的关键问题 | 第17-18页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第18-20页 |
| 第二章 转向系及整车模型的建立 | 第20-34页 |
| ·建模方式的选择及步骤 | 第20页 |
| ·转向系统模型的建立 | 第20-23页 |
| ·方向盘及反力电机组件运动方程 | 第21页 |
| ·转向执行系统组件运动方程 | 第21-23页 |
| ·整车模型建立 | 第23-25页 |
| ·轮胎模型建立 | 第25-26页 |
| ·轮胎回正力矩模型建立 | 第26-29页 |
| ·垂直力产生的力矩 | 第27页 |
| ·侧向力产生的力矩 | 第27-28页 |
| ·纵向力产生的力矩 | 第28-29页 |
| ·辅助计算模块 | 第29-30页 |
| ·轮胎侧偏角计算 | 第29页 |
| ·轮胎动载荷计算 | 第29-30页 |
| ·轮胎坐标系下车轮中心速度计算 | 第30页 |
| ·汽车转向动力学仿真软件与仿真参数 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 永磁无刷直流电机建模及控制策略研究 | 第34-50页 |
| ·电机模型建立 | 第34-40页 |
| ·永磁无刷直流电动机(BLDC)的数学模型 | 第34-36页 |
| ·基于Matlab/Simulink的BLDC系统模型建立 | 第36-40页 |
| ·直流电机的调速方法 | 第40-43页 |
| ·基本调速方法 | 第40-41页 |
| ·电枢串级控制的调速方法 | 第41-43页 |
| ·PID控制算法 | 第43-45页 |
| ·PID控制器参数确定方法 | 第43-44页 |
| ·数字PID控制算法 | 第44-45页 |
| ·BLDC的双闭环控制器设计及仿真研究 | 第45-48页 |
| ·电流控制器 | 第46-48页 |
| ·转速控制器 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 线控转向系统的控制逻辑 | 第50-64页 |
| ·转向执行控制策略研究 | 第50-59页 |
| ·汽车的操纵稳定性与线控转向的关系 | 第50-51页 |
| ·转向执行电机控制策略研究 | 第51-54页 |
| ·基于理想传动比的转向执行控制策略研究 | 第54-58页 |
| ·控制算法仿真及结果分析 | 第58-59页 |
| ·转向盘反力系统控制策略研究 | 第59-63页 |
| ·方向盘反力控制 | 第60-62页 |
| ·方向盘回正控制 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 线控转向试验台方案设计和主要部件匹配分析 | 第64-78页 |
| ·线控转向试验台实现的功能 | 第64-65页 |
| ·试验台工作原理及方案设计 | 第65-67页 |
| ·线控转向系统主要硬件匹配分析 | 第67-76页 |
| ·线控转向的电机匹配分析 | 第67-71页 |
| ·电机减速机构的匹配分析 | 第71-73页 |
| ·扭矩传感器的匹配分析 | 第73-74页 |
| ·转角传感器的匹配分析 | 第74-76页 |
| ·地面阻力模拟系统部件介绍 | 第76页 |
| ·信号传输及控制系统部分 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 方向盘反力试验台搭建及方向盘系统性能测试 | 第78-86页 |
| ·方向盘反力系统试验台搭建 | 第78-79页 |
| ·方向盘系统试验研究 | 第79-83页 |
| ·方向盘系统性能测试 | 第79-82页 |
| ·固定工况试验 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-86页 |
| 第七章 全文总结及展望 | 第86-89页 |
| ·全文总结 | 第86-87页 |
| ·本文不足及工作展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 摘要 | 第94-96页 |
| Abstract | 第96-99页 |
| 致谢 | 第99页 |