| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·EBD 概述 | 第8-12页 |
| ·研究EBD 的目的 | 第9-11页 |
| ·EBD 的优点 | 第11-12页 |
| ·EBD 的组成及基本原理 | 第12-16页 |
| ·EBD 电子控制器硬件和软件 | 第13-14页 |
| ·软件控制逻辑 | 第14-15页 |
| ·控制阶段执行 | 第15-16页 |
| ·ABS 概述 | 第16-20页 |
| ·ABS 系统的组成及工作原理 | 第16-17页 |
| ·ABS 的发展方向 | 第17-18页 |
| ·ABS 展望 | 第18-20页 |
| ·本文研究的内容 | 第20-22页 |
| 第二章 基于CARSIM 软件的车辆动力学建模 | 第22-36页 |
| ·CARSIM 软件简介 | 第22-24页 |
| ·CARSIM 的建模方法 | 第24-25页 |
| ·CARSIM 模型的建立 | 第25-32页 |
| ·液压调节器建模 | 第32-36页 |
| 第三章 参考车速的确定 | 第36-46页 |
| ·最大轮速法，斜率法，综合法的优缺点 | 第36-37页 |
| ·最大轮速法 | 第36-37页 |
| ·斜率法 | 第37页 |
| ·综合法 | 第37页 |
| ·斜率动态更新法参考车速的计算（单轮） | 第37-44页 |
| ·斜率动态更新法的介绍 | 第37-38页 |
| ·下一个时刻斜率更新值的确定 | 第38-39页 |
| ·车轮角速度巴特沃斯滤波 | 第39-40页 |
| ·四阶巴特沃斯滤波器设计 | 第40-42页 |
| ·最大角速度值选取 | 第42-43页 |
| ·单轮参考车速的斜率动态更新法计算 | 第43-44页 |
| ·斜率动态更新法参考车速的计算 | 第44页 |
| ·基于参考车速的滑移率计算和车辆减速度的计算 | 第44-46页 |
| 第四章 ABS/EBD 控制策略 | 第46-58页 |
| ·直线行驶制动时的EBD 控制策略 | 第46-52页 |
| ·直线制动时的ABS/EBD 控制策略(基于制动减速度门槛值和滑移率门槛值的综合控制方法) | 第47页 |
| ·ABS、EBD 初始化判定 | 第47-49页 |
| ·EBD 控制机理及控制参数 | 第49-51页 |
| ·EBD 控制终止判定 | 第51-52页 |
| ·转弯制动时的EBD 控制策略 | 第52-55页 |
| ·补偿轮速法 | 第52页 |
| ·采用前、后轮速差来进行控制 | 第52-55页 |
| ·ABS 控制策略 | 第55-58页 |
| ·ABS 的控制机理及控制参数 | 第55页 |
| ·ABS 的控制方法 | 第55-58页 |
| 第五章 ABS/EBD 仿真结果分析 | 第58-68页 |
| ·转弯制动时的EBD 仿真结果分析 | 第59-63页 |
| ·均一路面仿真 | 第59-60页 |
| ·分离路面仿真 | 第60-63页 |
| ·ABS+EBD 控制 | 第63-68页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第68-70页 |
| ·论文的主要结论 | 第68-69页 |
| ·论文展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 摘要 | 第74-76页 |
| ABSTRACT | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79页 |