汽车电动助力转向系统的仿真技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| ·传统的汽车助力转向系统 | 第9-10页 |
| ·汽车转向系统分类 | 第9页 |
| ·液压动力转向系统 | 第9-10页 |
| ·电子控制动力转向系统 | 第10页 |
| ·汽车电动助力转向系统 | 第10-18页 |
| ·工作原理 | 第11页 |
| ·基本结构组成 | 第11-15页 |
| ·分类 | 第15页 |
| ·特点 | 第15-17页 |
| ·EPS 的发展现状与前景 | 第17-18页 |
| ·仿真技术 | 第18-20页 |
| ·系统仿真技术与应用 | 第18-19页 |
| ·半实物仿真 | 第19页 |
| ·仿真建模 | 第19-20页 |
| ·MATLAB 与Simulink 仿真建模 | 第20页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第20-21页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 半实物仿真试验平台的设计与组建 | 第22-43页 |
| ·电动助力转向系统的力学原理 | 第22-26页 |
| ·电动助力转向系统关键部件的选型 | 第26-41页 |
| ·转向器 | 第27-29页 |
| ·驱动电机 | 第29-32页 |
| ·减速机构 | 第32-35页 |
| ·扭矩传感器 | 第35-37页 |
| ·EPS 控制单元 | 第37-39页 |
| ·EPS 驱动单元 | 第39-41页 |
| ·半实物仿真试验平台的组建 | 第41-43页 |
| 第三章 电动助力转向系统控制策略 | 第43-50页 |
| ·目标电流的确定 | 第43-44页 |
| ·电动机电流的PID 控制 | 第44-49页 |
| ·PWM 控制技术 | 第44-45页 |
| ·PID 控制方法 | 第45-48页 |
| ·电动机电流增量式数字PID 算法 | 第48-49页 |
| ·电动助力转向控制策略MATLAB 逻辑框图 | 第49-50页 |
| 第四章 电动助力转向系统半实物仿真试验 | 第50-54页 |
| ·试验内容及与相关概念 | 第50-51页 |
| ·试验内容 | 第50页 |
| ·相关概念 | 第50-51页 |
| ·试验结果与分析 | 第51-53页 |
| ·试验分析结论 | 第53-54页 |
| 第五章 结论与展望 | 第54-55页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
