线控转向系统实验台研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·课题的提出 | 第8页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第8-11页 |
| ·机械转向系统 | 第8-9页 |
| ·液压助力转向系统 | 第9页 |
| ·电液助力转向系统 | 第9页 |
| ·电动助力转向系统 | 第9-10页 |
| ·线控转向系统 | 第10-11页 |
| ·线控转向系统概述 | 第11-17页 |
| ·线控转向系统的结构 | 第11-12页 |
| ·线控转向系统的性能特点 | 第12-13页 |
| ·国外线控转向系统的发展概况 | 第13-15页 |
| ·国内线控转向系统的发展概况 | 第15-16页 |
| ·线控转向系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·开发线控转向系统实验台的目的和意义 | 第17页 |
| ·国内外线控转向系统实验台的建设情况 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| ·本文的技术路线 | 第19-20页 |
| 第二章 线控转向系统实验台的方案设计 | 第20-37页 |
| ·线控转向系统动力学模型的建立 | 第20-24页 |
| ·降阶建模思想 | 第20页 |
| ·系统动力学模型的建立 | 第20-24页 |
| ·实验台工作原理与基本功能 | 第24-26页 |
| ·实验台的工作原理 | 第24页 |
| ·实验台实现的功能 | 第24-26页 |
| ·实验台硬件选择 | 第26-37页 |
| ·转向器的选择 | 第26-27页 |
| ·电动机的选择 | 第27-29页 |
| ·联轴器的选择 | 第29-30页 |
| ·供电电源的选择 | 第30-31页 |
| ·传感器的选择 | 第31-37页 |
| 第三章 线控转向系统实验台电控单元硬件设计 | 第37-55页 |
| ·电控单元的功能和设计的方法 | 第37-38页 |
| ·微处理器的选择 | 第38-40页 |
| ·STC12C5410AD 单片机的主要性能 | 第38-39页 |
| ·选择STC12C5410AD 的原因 | 第39-40页 |
| ·线控转向系统实验台ECU 外围电路设计 | 第40-44页 |
| ·电源电路 | 第40-41页 |
| ·时钟电路 | 第41页 |
| ·复位电路 | 第41-42页 |
| ·UART 异步串行通信接口电路 | 第42-43页 |
| ·信号调理电路 | 第43-44页 |
| ·电动机驱动电路设计 | 第44-53页 |
| ·直流电动机的PWM 控制原理 | 第44-45页 |
| ·直流电动机驱动电路分类 | 第45-48页 |
| ·电动机驱动模块设计 | 第48-53页 |
| ·控制器硬件资源分配 | 第53-55页 |
| 第四章 线控转向系统实验台的软件设计 | 第55-64页 |
| ·主程序设计 | 第55-56页 |
| ·A/D 转换程序设计 | 第56-58页 |
| ·PWM 程序设计 | 第58-61页 |
| ·串口通讯程序设计 | 第61-62页 |
| ·数字滤波程序设计 | 第62-64页 |
| 第五章 线控转向系统实验台人机交互界面设计 | 第64-75页 |
| ·串行通信概述 | 第64-66页 |
| ·MSCOMM 的介绍 | 第66-67页 |
| ·线控转向系统实验台人机交互界面设计 | 第67-72页 |
| ·人机交互界面部分程序 | 第72-75页 |
| ·初始化串口 | 第72页 |
| ·传送数据的部分程序 | 第72-74页 |
| ·界面功能的简要说明 | 第74-75页 |
| 结论与建议 | 第75-77页 |
| 一、结论 | 第75页 |
| 二、本文不足与建议 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
