基于DSP的离线式三轴运动控制系统研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·数控系统概述 | 第10-12页 |
| ·数控机床的组成部件 | 第10-11页 |
| ·数控系统控制方式 | 第11-12页 |
| ·伺服驱动系统 | 第12-14页 |
| ·数控系统研究现状 | 第14-20页 |
| ·数控系统的发展历程 | 第14-16页 |
| ·基于PC 的开放式数控系统 | 第16-18页 |
| ·运动控制器研究现状 | 第18-20页 |
| ·本文主要工作内容及安排 | 第20-22页 |
| 第二章 系统硬件设计 | 第22-38页 |
| ·系统概述 | 第22-23页 |
| ·处理器选取 | 第23-27页 |
| ·数字信号处理器 | 第23-24页 |
| ·DSP 芯片的特点 | 第24-25页 |
| ·DSP TM5320LF2407A 特点介绍 | 第25-27页 |
| ·FPGA 模块 | 第27-30页 |
| ·按键处理模块 | 第28-29页 |
| ·脉冲发生模块 | 第29页 |
| ·LED 显示模块 | 第29-30页 |
| ·串行通信模块 | 第30-32页 |
| ·SPI 串行外设模块 | 第32-33页 |
| ·RAM 模块 | 第33-34页 |
| ·伺服电机接口 | 第34-35页 |
| ·光电隔离 | 第35页 |
| ·系统硬件实物 | 第35-38页 |
| 第三章 软件平台设计 | 第38-54页 |
| ·DSP 软件开发的流程 | 第38-39页 |
| ·软件平台总体设计 | 第39-43页 |
| ·主程序流程 | 第40-42页 |
| ·初始化模块 | 第42-43页 |
| ·数据通信模块 | 第43-49页 |
| ·通信协议 | 第44-46页 |
| ·串口中断的实现 | 第46-49页 |
| ·SPI 串行外设模块 | 第49-52页 |
| ·按键和开关量处理模块 | 第52页 |
| ·插补与速度控制 | 第52-54页 |
| 第四章 关键技术分析与实现 | 第54-78页 |
| ·插补原理和算法 | 第54-63页 |
| ·两种插补原理 | 第54-57页 |
| ·直线插补 | 第57-59页 |
| ·圆弧插补 | 第59-62页 |
| ·插补小结 | 第62-63页 |
| ·加减速控制 | 第63-67页 |
| ·圆弧插补性能提升 | 第67-78页 |
| ·定点 DSP 如何处理浮点数 | 第67-70页 |
| ·圆弧插补计算性能提升 | 第70-78页 |
| 第五章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| ·展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第85页 |
