| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-36页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·舵机技术的发展历程 | 第15-17页 |
| ·转叶舵机的特点及发展现状 | 第17-22页 |
| ·转叶舵机的特点 | 第17-18页 |
| ·转叶舵机的国外研究概况 | 第18-19页 |
| ·转叶舵机的国内研究概况 | 第19-20页 |
| ·转叶舵机的密封技术发展概况 | 第20-22页 |
| ·直驱式电液伺服转叶舵机 | 第22-34页 |
| ·传统电动液压舵机的驱动方式 | 第22-23页 |
| ·直驱式电液伺服转叶舵机的结构和特点 | 第23-25页 |
| ·直驱式电液伺服技术的研究现状 | 第25-33页 |
| ·直驱式电液伺服转叶舵机的关键技术 | 第33-34页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第34-36页 |
| 第2章 转叶马达结构参数优化及密封特性研究 | 第36-67页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·基于协同进化微粒群算法的转叶马达结构优化 | 第36-46页 |
| ·基本粒子群优化算法 | 第37-38页 |
| ·约束优化问题描述 | 第38-39页 |
| ·协同进化微粒群模型 | 第39页 |
| ·基于改进的协同进化模型的微粒群优化算法设计 | 第39-41页 |
| ·转叶马达结构参数的优化 | 第41-46页 |
| ·复合动压铸铁条密封装置设计及密封机理研究 | 第46-61页 |
| ·转叶马达密封形式的选择 | 第47-50页 |
| ·复合动压密封装置的密封机理分析 | 第50-61页 |
| ·马达轴端动密封及密封机理研究 | 第61-65页 |
| ·马达轴端动密封形式选用 | 第61-62页 |
| ·轴端密封的密封机理分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第3章 直驱式电液伺服动力源集成设计与降噪分析 | 第67-86页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·直驱式电液伺服动力源配置及集成设计 | 第67-72页 |
| ·直驱式电液伺服动力源的配置与原理分析 | 第68-69页 |
| ·转叶舵机用直驱式动力源元件选型及集成设计 | 第69-72页 |
| ·动力源降噪分析与无动力补油技术 | 第72-85页 |
| ·液压系统常见噪声分析 | 第72-74页 |
| ·直驱式电液伺服动力源噪声分析 | 第74-78页 |
| ·直驱式电液伺服动力源的无动力补油技术方案 | 第78-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第4章 直驱式电液伺服转叶舵机建模及参数辨识 | 第86-104页 |
| ·引言 | 第86-87页 |
| ·直驱式电液伺服转叶舵机的数学模型 | 第87-95页 |
| ·变频调速单元 | 第87-90页 |
| ·液压动力机构 | 第90-93页 |
| ·加载力矩方程 | 第93-94页 |
| ·位移传感器传递函数 | 第94页 |
| ·直驱式电液伺服转叶舵机的传递函数 | 第94-95页 |
| ·直驱式电液伺服转叶舵机主要参数辨识 | 第95-103页 |
| ·ACO-GA参数辨识方法 | 第95-96页 |
| ·基于ACO-GA算法的DDVC转叶舵机模型参数辨识的实现 | 第96-103页 |
| ·本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 直驱式电液伺服转叶舵机鲁棒控制器设计 | 第104-119页 |
| ·引言 | 第104页 |
| ·定量反馈控制理论 | 第104-105页 |
| ·线性系统的QFT控制器设计 | 第105-108页 |
| ·二自由度LTI SISO系统QFT控制器结构 | 第105-106页 |
| ·QFT控制器的主要性能指标 | 第106-107页 |
| ·二自由度LTI SISO系统QFT控制器设计步骤 | 第107-108页 |
| ·QFT-LTOC鲁棒控制器设计 | 第108-118页 |
| ·被控对象参数变化范围的确定 | 第108-110页 |
| ·QFT控制器的设计 | 第110-113页 |
| ·QFT控制器的验证 | 第113-114页 |
| ·LTOC控制器设计 | 第114-116页 |
| ·QFT-LTOC控制器的仿真验证 | 第116-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第6章 直驱式电液伺服转叶舵机试验研究 | 第119-134页 |
| ·引言 | 第119页 |
| ·直驱式电液伺服转叶舵机试验系统设计 | 第119-123页 |
| ·试验系统的组成 | 第119-120页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第120-122页 |
| ·控制系统软件设计 | 第122-123页 |
| ·直驱式电液伺服转叶舵机基本性能测试 | 第123-128页 |
| ·转叶舵机结构强度和密封性能测试 | 第123页 |
| ·空载速度曲线 | 第123-124页 |
| ·加载速度曲线 | 第124-125页 |
| ·转舵时间测试 | 第125-126页 |
| ·最高工作压力测试 | 第126-127页 |
| ·直驱式电液伺服转叶舵机位置精度测试 | 第127-128页 |
| ·时域鲁棒性能试验研究 | 第128-129页 |
| ·频域鲁棒性能试验研究 | 第129-131页 |
| ·负载扰动抑制性能试验 | 第131-133页 |
| ·本章小结 | 第133-134页 |
| 结论 | 第134-136页 |
| 参考文献 | 第136-146页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第146-149页 |
| 致谢 | 第149-150页 |
| 个人简历 | 第150页 |