磁悬浮推力轴承数字控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 绪论 | 第10-16页 |
| 1. 课题研究的意义 | 第10-12页 |
| 2. 磁悬浮推力轴承的发展概况 | 第12-13页 |
| 3. 磁悬浮推力轴承的数字控制技术 | 第13-14页 |
| 4. 磁悬浮推力轴承的发展趋势 | 第14页 |
| 5. 研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第一章 磁悬浮推力轴承工作原理及数学模型 | 第16-22页 |
| ·磁悬浮推力轴承工作原理和系统组成 | 第16-18页 |
| ·磁悬浮推力轴承工作原理 | 第16页 |
| ·磁悬浮推力轴承系统组成 | 第16-18页 |
| ·磁悬浮推力轴承的数学模型 | 第18-21页 |
| ·磁悬浮推力轴承运动方程 | 第20-21页 |
| ·磁悬浮推力轴承在平衡位置的承载力 | 第21页 |
| 本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 磁悬浮推力轴承功率放大器设计 | 第22-40页 |
| ·PWM 开关功率放大器原理 | 第22-23页 |
| ·功率放大器设计原则 | 第23-26页 |
| ·磁悬浮推力轴承功放的效率和频率 | 第23-24页 |
| ·磁悬浮推力轴承电流响应速度和控制力响应速度 | 第24-25页 |
| ·磁悬浮推力轴承功放输出电流纹波 | 第25-26页 |
| ·两电平PWM 开关功率放大器设计 | 第26-37页 |
| ·主电路设计 | 第26-29页 |
| ·电流调节器设计 | 第29-31页 |
| ·PWM 产生电路 | 第31-32页 |
| ·IGBT 驱动电路 | 第32-34页 |
| ·光耦隔离电路 | 第34页 |
| ·电流检测电路 | 第34-36页 |
| ·两电PWM 平开关功放纹波分析 | 第36-37页 |
| ·三电平PWM 开关功率放大器 | 第37-39页 |
| ·三电平PWM 开关功率放大器设计 | 第37-39页 |
| ·三电平PWM 开关功率放大器纹波分析 | 第39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 磁悬浮推力轴承数字控制系统硬件设计 | 第40-52页 |
| ·磁悬浮推力轴承硬件电路结构 | 第40页 |
| ·控制器硬件设计 | 第40-46页 |
| ·A/D 转换模块 | 第40-41页 |
| ·D/A 转换电路 | 第41-44页 |
| ·电源电路设计 | 第44-45页 |
| ·时钟电路设计 | 第45-46页 |
| ·位移传感器和位移检测电路 | 第46-51页 |
| ·位移传感器的工作原理 | 第46-47页 |
| ·位移传感器的标定 | 第47-49页 |
| ·电压调整电路 | 第49-50页 |
| ·滤波电路设计 | 第50-51页 |
| 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 磁悬浮推力轴承控制算法研究及软件实现 | 第52-69页 |
| ·磁悬浮推力轴承的PID 控制策略 | 第52-58页 |
| ·模拟PID 控制 | 第52-53页 |
| ·数字PID 控制 | 第53-54页 |
| ·PD 控制器设计 | 第54-56页 |
| ·PID 控制器设计 | 第56-58页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制 | 第58-64页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制原理 | 第58-60页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制器的设计 | 第60-64页 |
| ·磁悬浮推力轴承数字控制系统软件实现 | 第64-68页 |
| ·主程序的设计 | 第64-65页 |
| ·模块的初始化 | 第65-67页 |
| ·中断服务子程序 | 第67页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制算法子程序 | 第67-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 仿真及实验 | 第69-78页 |
| ·开关功率放大器仿真与实验 | 第69-73页 |
| ·开关功率放大器仿真 | 第69-72页 |
| ·开关功率放大器实验 | 第72-73页 |
| ·位移检测实验 | 第73-74页 |
| ·控制系统仿真 | 第74-77页 |
| ·PID 控制器仿真 | 第74-75页 |
| ·模糊自适应整定PID 控制器仿真 | 第75-76页 |
| ·控制器性能比较分析 | 第76-77页 |
| 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 附录A 开关功率放大器 | 第81-83页 |
| 附录B D/A 转换器 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
