基于GPS_DR的列车定位系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第10-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-14页 |
| 第2章 列车定位系统关键理论技术研究 | 第14-19页 |
| ·GPS定位系统 | 第14-15页 |
| ·GPS系统的构成 | 第14-15页 |
| ·GPS系统定位原理与误差 | 第15页 |
| ·航位推算定位系统及其基本原理 | 第15-17页 |
| ·GIS系统 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 系统方案设计 | 第19-23页 |
| ·系统方案设计与结构组成 | 第19-20页 |
| ·下位机设计分析 | 第20-21页 |
| ·上位机设计分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 定位系统下位机设计 | 第23-46页 |
| ·FPGA设计流程 | 第23页 |
| ·EP3C10E144C8N外围基本电路 | 第23-26页 |
| ·电源模块 | 第24-25页 |
| ·JTAG下载调试模块 | 第25页 |
| ·晶振电路 | 第25页 |
| ·配置电路 | 第25-26页 |
| ·GPS接收平台 | 第26-32页 |
| ·GPS OEM板 | 第26页 |
| ·GPS输出数据格式 | 第26-28页 |
| ·GPS OEM板与FPGA连接电路 | 第28-29页 |
| ·GPS数据采集程序设计与实现 | 第29-32页 |
| ·轮轴脉冲速度传感器测速 | 第32-33页 |
| ·测速电路 | 第32-33页 |
| ·测速信号采集 | 第33页 |
| ·角速率陀螺仪 | 第33-35页 |
| ·陀螺仪硬件连接 | 第33-34页 |
| ·陀螺仪数据采集 | 第34-35页 |
| ·DS1307时钟模块 | 第35-40页 |
| ·DS1307简介 | 第35-36页 |
| ·DS1307硬件电路设计 | 第36-37页 |
| ·DS1307软件设计 | 第37-40页 |
| ·存储模块 | 第40-42页 |
| ·M25P128简介 | 第40页 |
| ·M25P128硬件电路设计 | 第40-41页 |
| ·M25P128软件设计 | 第41-42页 |
| ·无线通信模块 | 第42-45页 |
| ·JN5139-Z01无线通信模块介绍 | 第42-43页 |
| ·无线收发模块硬件设计 | 第43页 |
| ·数据传输软件设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 定位系统上位机设计 | 第46-62页 |
| ·通信功能模块 | 第46-49页 |
| ·MSComm控件介绍 | 第46-47页 |
| ·串口通信软件设计 | 第47-49页 |
| ·GIS功能模块 | 第49-59页 |
| ·电子地图基本操作 | 第49-53页 |
| ·鹰眼地图设计 | 第53-54页 |
| ·定位功能模块的实现 | 第54-58页 |
| ·轨迹回放功能的实现 | 第58-59页 |
| ·数据模块 | 第59-60页 |
| ·数据存储 | 第60页 |
| ·数据查看 | 第60页 |
| ·速度监测模块 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 系统性能测试与分析 | 第62-67页 |
| ·测试结果与分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72页 |
