电动助力转向控制单元及控制策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·助力转向系统发展进程的几个典型阶段 | 第10-14页 |
| ·液压助力转向阶段 | 第10-11页 |
| ·电控液压助力转向阶段 | 第11-12页 |
| ·电动助力转向系统 | 第12-14页 |
| ·EPS技术的国内外现状 | 第14-19页 |
| ·国外EPS产品介绍 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第二章 EPS系统动力学模型的建立 | 第20-34页 |
| ·电动助力转向系统基本原理和其主要构成 | 第20-24页 |
| ·EPS系统工作原理 | 第20-21页 |
| ·EPS主要构成介绍 | 第21-24页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第24-26页 |
| ·EPS系统的动态特征分析 | 第26-30页 |
| ·助力特性分析 | 第27-28页 |
| ·转向随动性分析 | 第28-29页 |
| ·转向路感分析 | 第29-30页 |
| ·助力电机稳定性分析 | 第30-31页 |
| ·EPS系统稳定性分析 | 第31-33页 |
| ·助力增益的确定 | 第31-32页 |
| ·电机刚度—转动惯量条件的确定 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第三章 EPS系统ECU电路设计 | 第34-43页 |
| ·主控芯片的选择 | 第34页 |
| ·EPS硬件电路总体框图 | 第34-35页 |
| ·功率驱动电路 | 第35-39页 |
| ·H桥 | 第37-38页 |
| ·高端MOS管控制电路 | 第38页 |
| ·电磁离合器控制电路 | 第38-39页 |
| ·过电流保护电路 | 第39-40页 |
| ·继电器控制电路 | 第40页 |
| ·输入信号接口电路 | 第40-41页 |
| ·扭矩信号处理电路 | 第40-41页 |
| ·车速信号和发动机信号处理电路 | 第41页 |
| ·故障灯驱动电路 | 第41-42页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 EPS控制策略与软件系统设计 | 第43-57页 |
| ·EPS系统的三种控制方式 | 第43-45页 |
| ·常规助力控制 | 第43-44页 |
| ·阻尼控制 | 第44页 |
| ·回正控制 | 第44-45页 |
| ·EPS系统中的控制方法 | 第45-50页 |
| ·模拟PID控制方法 | 第45-46页 |
| ·数字PID控制方法 | 第46-48页 |
| ·PID控制算法的参数整定 | 第48-49页 |
| ·数字PID控制在EPS系统中的实现 | 第49-50页 |
| ·电动助力转向系统软件设计 | 第50-56页 |
| ·软件滤波设计 | 第50-51页 |
| ·A/D采集程序设计 | 第51-54页 |
| ·车速和发动机转速信号的采集 | 第54页 |
| ·判断转向子程序 | 第54-55页 |
| ·助力计算流程图 | 第55页 |
| ·电动机控制程序设计 | 第55-56页 |
| ·电动助力转向系统软件总体流程图 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 实验台架数据采集系统研究 | 第57-68页 |
| ·下位机硬件系统设计 | 第57-62页 |
| ·主控芯片选择 | 第57-58页 |
| ·复位电路 | 第58页 |
| ·应用I~2C扩展E~2PROM | 第58-60页 |
| ·CAN节点设计 | 第60-62页 |
| ·上位机和下位机的通信方式 | 第62-63页 |
| ·上位机控制软件设计 | 第63-67页 |
| ·SerialPort控件设置步骤 | 第63-64页 |
| ·软件设计流程 | 第64-67页 |
| ·软件界面 | 第67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 EPS台架试验及结果分析 | 第68-77页 |
| ·试验设备简介 | 第68页 |
| ·EPS台架试验方案 | 第68-69页 |
| ·试验结果与分析 | 第69-76页 |
| ·功能试验 | 第69页 |
| ·负荷特性试验 | 第69-71页 |
| ·助力电流特性试验 | 第71-72页 |
| ·回正性能试验 | 第72-74页 |
| ·试验结果总结 | 第74-76页 |
| ·本章总结 | 第76-77页 |
| 第七章 结论与展望 | 第77-79页 |
| ·结论 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 硕士期间参加科研工作及发表学术论文情况 | 第83页 |
