| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·矢量控制技术的发展及其优缺点 | 第13-16页 |
| ·模糊控制的发展及其在矢量控制系统中的应用 | 第16-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 矢量控制系统 | 第20-47页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·基于统一电压调制的SVPWM技术 | 第20-27页 |
| ·电压矢量与磁链矢量的关系 | 第20-21页 |
| ·统一电压调制技术 | 第21-24页 |
| ·统一电压调制技术与SVPWM的统一 | 第24-27页 |
| ·坐标变换 | 第27-33页 |
| ·坐标变换的约束条件 | 第27页 |
| ·3s/2s变换(Clarke变换) | 第27-31页 |
| ·2s/2r变换(Park变换) | 第31-32页 |
| ·3s/2r变换 | 第32-33页 |
| ·三相异步电动机在任意两相旋转坐标系上的数学模型 | 第33-35页 |
| ·三相异步电动机在两相同步旋转坐标系上按转子磁场定向的数学模型——M、T坐标系数学模型 | 第35-37页 |
| ·矢量控制基本方程式 | 第37-39页 |
| ·弱磁调速 | 第39-40页 |
| ·矢量控制方案 | 第40-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 模糊控制 | 第47-59页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第47-52页 |
| ·模糊化过程 | 第48-49页 |
| ·知识库 | 第49页 |
| ·推理决策 | 第49-50页 |
| ·精确化过程 | 第50-52页 |
| ·模糊控制器的常规设计方法 | 第52-53页 |
| ·PI型模糊控制器的设计 | 第53-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章 系统仿真 | 第59-79页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·矢量控制系统建模 | 第59-66页 |
| ·模糊控制的程序设计 | 第66-71页 |
| ·仿真结果 | 第71-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 硬件设计 | 第79-90页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·硬件系统结构 | 第79-80页 |
| ·主电路 | 第80-81页 |
| ·控制电路 | 第81-83页 |
| ·系统电源 | 第83-84页 |
| ·检测电路 | 第84-87页 |
| ·通信电路 | 第87-89页 |
| ·本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 软件设计 | 第90-105页 |
| ·引言 | 第90页 |
| ·下位机软件设计 | 第90-98页 |
| ·主程序 | 第91页 |
| ·电机控制 | 第91-96页 |
| ·功率器件保护 | 第96页 |
| ·通信 | 第96-97页 |
| ·标幺化计算与IQmath | 第97-98页 |
| ·上位机软件设计 | 第98-104页 |
| ·显示部分 | 第99-101页 |
| ·操作部分 | 第101-102页 |
| ·通信部分 | 第102-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第7章 系统实验 | 第105-110页 |
| ·引言 | 第105页 |
| ·实验结果 | 第105-109页 |
| ·本章小结 | 第109-110页 |
| 结论 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-118页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第118-119页 |