| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·现场总线概述 | 第9-10页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题主要任务 | 第11-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 总体设计 | 第13-16页 |
| ·系统总体结构 | 第13-14页 |
| ·各模块组成及功能描述 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第三章 DEVICENET 通讯协议 | 第16-36页 |
| ·DEVICENET 概述 | 第16-18页 |
| ·DEVICENET 对象模型 | 第18-20页 |
| ·DEVICENET 和 CAN | 第20-25页 |
| ·概述 | 第20-21页 |
| ·CAN 协议简介 | 第21-24页 |
| ·CAN 在DeviceNet 中的应用 | 第24-25页 |
| ·DEVICENET 的连接 | 第25-33页 |
| ·连接标识（CID） | 第25-26页 |
| ·显式信息连接（Explicit Message Connection） | 第26-28页 |
| ·I/O 连接（I/O Connection） | 第28-31页 |
| ·离线连接组 | 第31页 |
| ·预定义主从连接 | 第31-33页 |
| ·DEVICENET 信息传输协议 | 第33-34页 |
| ·信息格式 | 第33页 |
| ·信息头 | 第33-34页 |
| ·信息体 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 DEVICENET 协议转换模块的设计 | 第36-68页 |
| ·DEVICENET 协议转换模块硬件设计 | 第36-45页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·模块的主要硬件特性 | 第36-37页 |
| ·硬件原理 | 第37-45页 |
| ·DEVICENET 协议转换模块软件设计 | 第45-67页 |
| ·软件总体结构 | 第45-46页 |
| ·uC/OS-II 嵌入式实时操作系统及软件任务划分 | 第46-47页 |
| ·CAN 驱动程序 | 第47-51页 |
| ·DeviceNet 从站协议栈的实现 | 第51-66页 |
| ·与自动门控制器的接口 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 自动门控制器的软硬件设计 | 第68-104页 |
| ·自动门简介 | 第68页 |
| ·自动门控制器硬件设计 | 第68-81页 |
| ·控制部分设计 | 第68-78页 |
| ·驱动部分电路设计 | 第78-81页 |
| ·自动门控制器软件设计 | 第81-92页 |
| ·软件结构 | 第81-83页 |
| ·电机控制算法 | 第83-87页 |
| ·人机交互设计 | 第87-90页 |
| ·通讯 | 第90-92页 |
| ·应急处理 | 第92页 |
| ·接入DEVICENET 网络 | 第92-102页 |
| ·EDS 文件简介 | 第93页 |
| ·自动门的EDS 文件 | 第93-96页 |
| ·EDS 文件的安装 | 第96-99页 |
| ·RSNetWorx 访问自动门设备 | 第99-102页 |
| ·本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 总结与展望 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-109页 |
| 附录 | 第109-113页 |
| 致谢 | 第113-114页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第114-116页 |