| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·选题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·门机开关门速度曲线的现状和改进方向 | 第12-13页 |
| ·鲁棒控制理论的发展概况 | 第13-17页 |
| ·论文的主要研究内容和组成 | 第17-18页 |
| 第二章 电梯门机系统的组成 | 第18-45页 |
| ·轿厢门机装置 | 第18-24页 |
| ·层门装置 | 第24-26页 |
| ·地坎 | 第26页 |
| ·轿门与层门同步开启和闭合过程 | 第26-27页 |
| ·易产生的扰动量 | 第27-28页 |
| ·门机的电气控制系统 | 第28-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 门机系统运行的速度曲线设计 | 第45-57页 |
| ·速度曲线概述 | 第45-46页 |
| ·新速度曲线设想 | 第46-48页 |
| ·速度曲线的设计和拟合 | 第48-52页 |
| ·速度曲线可行性的验证 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 永磁同步门机系统的建模 | 第57-67页 |
| ·MATLAB 工具简要介绍 | 第57页 |
| ·永磁同步门机电气控制系统建模 | 第57-61页 |
| ·门扇负载模型 | 第61-63页 |
| ·永磁同步门机系统仿真模型 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 鲁棒H_∞控制理论在永磁同步门机系统中的应用 | 第67-83页 |
| ·鲁棒控制理论基础 | 第67-68页 |
| ·H_∞控制的标准问题 | 第68-70页 |
| ·混合灵敏度问题 | 第70-72页 |
| ·永磁同步门机系统H_∞控制器的设计 | 第72-79页 |
| ·H_∞控制器时的永磁同步门机系统仿真 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文总结 | 第83-84页 |
| ·研究展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第90-92页 |