| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 注释表 | 第10-12页 |
| 缩略词 | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 变旋翼转速飞行器与发动机系统建模与控制概述 | 第13页 |
| 1.2 变旋翼转速飞行器和发动机系统建模与控制国内外发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 变旋翼转速飞行器建模研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 变旋翼转速飞行器飞行控制研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 变旋翼转速飞行器/涡轴发动机综合控制研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.1 变旋翼转速飞行器/涡轴发动机综合建模方法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 基于非线性动态逆的飞行控制研究 | 第16页 |
| 1.3.3 涡轴发动机预测控制研究 | 第16页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 变旋翼转速飞行器/涡轴发动机综合模型建模 | 第18-48页 |
| 2.1 涡轴发动机模型 | 第18-29页 |
| 2.1.1 慢车以上模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 起动模型 | 第19-27页 |
| 2.1.3 涡轴发动机模型仿真与分析 | 第27-29页 |
| 2.2 变旋翼转速飞行器模型 | 第29-44页 |
| 2.2.1 常用坐标系及坐标转换 | 第30-33页 |
| 2.2.2 变旋翼转速飞行器模型 | 第33-43页 |
| 2.2.3 变旋翼转速飞行器飞行动力学方程 | 第43页 |
| 2.2.4 变旋翼转速飞行器模型开环仿真验证 | 第43-44页 |
| 2.3 变旋翼转速飞行器/涡轴发动机综合一体化仿真平台 | 第44-47页 |
| 2.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 基于非线性动态逆的飞行控制研究 | 第48-76页 |
| 3.1 动态逆的概念 | 第48-56页 |
| 3.1.1 非线性动态逆的推导 | 第48-50页 |
| 3.1.2 控制器结构设计 | 第50-53页 |
| 3.1.3 参考模型 | 第53页 |
| 3.1.4 积分抗饱和模块 | 第53-54页 |
| 3.1.5 增量式非线性动态逆 | 第54-56页 |
| 3.2 角速度控制器设计 | 第56-63页 |
| 3.2.1 快回路控制律设计 | 第56-60页 |
| 3.2.2 角速度回路仿真分析 | 第60-63页 |
| 3.3 姿态角控制器设计 | 第63-69页 |
| 3.3.1 较快回路控制律设计 | 第63-65页 |
| 3.3.2 姿态角回路仿真分析 | 第65-69页 |
| 3.4 航迹控制器设计 | 第69-75页 |
| 3.4.1 慢回路控制律设计 | 第69-72页 |
| 3.4.2 航迹回路仿真分析 | 第72-75页 |
| 3.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第四章 涡轴发动机预测控制研究 | 第76-86页 |
| 4.1 非线性预测控制原理 | 第76-81页 |
| 4.1.1 概述 | 第76-77页 |
| 4.1.2 预测控制原理 | 第77-78页 |
| 4.1.3 FSQP优化算法 | 第78-80页 |
| 4.1.4 BP神经网络算法 | 第80-81页 |
| 4.2 直升机扭矩预测模型 | 第81页 |
| 4.3 涡轴发动机预测模型 | 第81-83页 |
| 4.4 非线性预测控制仿真 | 第83-85页 |
| 4.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 5.1 本文总结 | 第86页 |
| 5.2 工作展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学其间的研究成果 | 第93页 |
