| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 本文研究的背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 发动机悬置国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 橡胶悬置 | 第11-12页 |
| 1.2.2 液压悬置 | 第12-13页 |
| 1.2.3 半主动悬置 | 第13-14页 |
| 1.2.4 主动悬置 | 第14-15页 |
| 1.3 发动机悬置动力学及控制的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 发动机悬置系统动力学研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 发动机悬置系统控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第18页 |
| 1.5 研究方法及技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 压电陶瓷作动器的理论研究及实验验证 | 第20-27页 |
| 2.1 压电陶瓷的基本原理 | 第20页 |
| 2.1.1 压电陶瓷的概述 | 第20页 |
| 2.2 压电陶瓷作动器 | 第20-24页 |
| 2.2.1 压电片及压电方程 | 第20-23页 |
| 2.2.2 压电陶瓷片的作动分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 压电陶瓷作动器的结构模型 | 第24页 |
| 2.3 压电陶瓷作动器的实验研究 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 发动机主动悬置动力学建模及分析 | 第27-49页 |
| 3.1 发动机主动悬置动力学模型 | 第27-37页 |
| 3.1.1 三自由度发动机主动悬置动力学模型 | 第27-29页 |
| 3.1.2 五自由度发动机主动悬置动力学模型 | 第29-32页 |
| 3.1.3 十自由度整车发动机主动悬置动力学模型 | 第32-37页 |
| 3.2 路面模型的建立 | 第37-42页 |
| 3.2.1 随机路面激励 | 第37-40页 |
| 3.2.2 凸起路面的激励 | 第40-42页 |
| 3.3 发动机扰动激励分析 | 第42-47页 |
| 3.3.1 单缸发动机激励分析 | 第42-45页 |
| 3.3.2 四缸发动机激励分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 三自由度发动机主动悬置模糊控制研究 | 第49-62页 |
| 4.1 控制系统的设计 | 第49-52页 |
| 4.2 基于模糊控制理论的主动技术 | 第52-56页 |
| 4.2.1 模糊控制器的基本结构 | 第52-53页 |
| 4.2.2 模糊控制器的设计 | 第53-55页 |
| 4.2.3 建立模糊控制器的模型 | 第55-56页 |
| 4.3 三自由度主动悬置模型的仿真分析 | 第56-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 五自由度发动机主动悬置模糊控制研究 | 第62-75页 |
| 5.1 模糊控制原理 | 第62-65页 |
| 5.1.1 经典模糊控制模型 | 第62-63页 |
| 5.1.2 基于SIRMs模糊控制模型 | 第63-65页 |
| 5.2 基于SIRMs五自由度主动悬置模糊控制算法的研究 | 第65-68页 |
| 5.2.1 输入输出变量的确定 | 第65-66页 |
| 5.2.2 SIRMs模糊控制规则的设计 | 第66页 |
| 5.2.3 SIRMs模糊控制重要度的建立 | 第66-67页 |
| 5.2.4 SIRMs模糊控制器的结构 | 第67-68页 |
| 5.3 五自由度主动悬置经典模糊控制算法的研究 | 第68页 |
| 5.4 控制算法的实现与控制效果的比较 | 第68-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 整车发动机主动悬置振动控制策略的研究 | 第75-87页 |
| 6.1 整车发动机主动悬置控制方式的研究 | 第75-79页 |
| 6.1.1 基于经典模糊控制的整车发动机主动悬置控制方式 | 第75-76页 |
| 6.1.2 整车发动机主动悬置双环控制方式 | 第76-79页 |
| 6.2 整车发动机主动悬置仿真模型的建立 | 第79-80页 |
| 6.3 整车发动机主动悬置振动控制仿真分析 | 第80-86页 |
| 6.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 全文总结 | 第87页 |
| 7.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他科研项目 | 第93-94页 |
| 附录 | 第94-97页 |