软包装自动装箱机控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7页 |
| ·自动装箱机的现状与发展趋势 | 第7-9页 |
| ·论文主要工作 | 第9页 |
| ·论文组织结构 | 第9-11页 |
| 2 自动装箱机控制器总体设计 | 第11-15页 |
| ·需求分析 | 第11-12页 |
| ·总体设计方案 | 第12-14页 |
| ·控制器总体结构 | 第12-14页 |
| ·控制器设计指标 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 3 自动装箱机控制器硬件设计 | 第15-33页 |
| ·硬件总体设计 | 第15-16页 |
| ·微控制器选型 | 第15页 |
| ·微控制器设计估算 | 第15-16页 |
| ·微控制器结构框图 | 第16页 |
| ·电源单元设计 | 第16-18页 |
| ·电源电路设计 | 第16-18页 |
| ·微控制器单元设计 | 第18-20页 |
| ·时钟电路 | 第18-19页 |
| ·复位电路 | 第19页 |
| ·程序装载与调试接口电路 | 第19-20页 |
| ·I/O单元设计 | 第20-24页 |
| ·数据采集接口电路 | 第22-23页 |
| ·功率输出电路 | 第23-24页 |
| ·伺服电机控制单元设计 | 第24-29页 |
| ·伺服电机转速控制 | 第25-28页 |
| ·伺服电机位置控制 | 第28-29页 |
| ·通信接口单元设计 | 第29-31页 |
| ·CAN通信接口 | 第29-30页 |
| ·RS-485通信接口 | 第30页 |
| ·RS-232通信接口 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 4 自动装箱机控制器软件设计 | 第33-49页 |
| ·软件开发流程 | 第33页 |
| ·软件总体设计 | 第33-34页 |
| ·软件执行流程 | 第34页 |
| ·系统初始化单元软件设计 | 第34页 |
| ·I/O驱动单元软件设计 | 第34-42页 |
| ·取空箱模块 | 第34-36页 |
| ·空箱推进模块 | 第36-37页 |
| ·包装装箱模块 | 第37-41页 |
| ·实箱送出模块 | 第41-42页 |
| ·伺服电机控制单元软件设计 | 第42-45页 |
| ·包装输送带的速度控制 | 第42-44页 |
| ·机械手移动平台的位置控制 | 第44-45页 |
| ·系统故障处理单元软件设计 | 第45-46页 |
| ·系统其它软件单元设计 | 第46-47页 |
| ·数据保存 | 第46-47页 |
| ·看门狗 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 5 系统调试与测试 | 第49-51页 |
| ·系统硬件调试 | 第49页 |
| ·系统各模块调试 | 第49-50页 |
| ·I/O驱动单元调试 | 第49-50页 |
| ·伺服电机控制单元调试 | 第50页 |
| ·整机实验室调试 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 6 总结与展望 | 第51-53页 |
| 致谢 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
