汽车安全自动保护系统主动避撞设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车安全自动保护系统概述 | 第9-13页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·课题来源及研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 系统总体方案与结构设计 | 第15-32页 |
| ·系统总体设计目标 | 第15-17页 |
| ·系统总体设计的目标功能 | 第15页 |
| ·系统总体设计性能要求 | 第15-17页 |
| ·系统总体设计方案 | 第17-19页 |
| ·系统总体结构设计方案 | 第17-18页 |
| ·系统总体工作流程设计方案 | 第18-19页 |
| ·系统分总成单元设计 | 第19-31页 |
| ·信号采集单元设计 | 第19-25页 |
| ·信息处理与控制单元设计 | 第25-28页 |
| ·执行与信息显示单元设计 | 第28-30页 |
| ·供电单元设计 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 汽车系统动力学分析与系统建模 | 第32-44页 |
| ·汽车纵向动力学模型 | 第32-39页 |
| ·发动机模型 | 第33-34页 |
| ·液力变矩器模型 | 第34-35页 |
| ·自动变速器模型 | 第35-36页 |
| ·整车动力学模型 | 第36-39页 |
| ·制动系统模型 | 第39页 |
| ·汽车逆向动力学模型 | 第39-41页 |
| ·发动机的逆模型 | 第39-41页 |
| ·制动系统的逆模型 | 第41页 |
| ·道路模型 | 第41-42页 |
| ·系统控制器 | 第42页 |
| ·初始化模型 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 系统主动避撞控制方法设计 | 第44-81页 |
| ·手动模式下主动避撞控制方法设计 | 第44-62页 |
| ·汽车制动过程分析 | 第44-47页 |
| ·自动制动距离与自动报警距离分析 | 第47-53页 |
| ·驾驶员因素对系统参数的影响与调整 | 第53-62页 |
| ·巡航模式下主动避撞控制方法设计 | 第62-74页 |
| ·巡航过程中的动力学分析 | 第62-65页 |
| ·巡航模式下LQ控制跟车行驶 | 第65-67页 |
| ·巡航模式下模糊控制跟车行驶 | 第67-74页 |
| ·系统仿真 | 第74-80页 |
| ·手动模式下的主动避撞控制方法运算分析 | 第74-77页 |
| ·LQ控制与模糊控制方法的仿真分析 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 系统产品开发 | 第81-85页 |
| ·系统产品开发概述 | 第81-82页 |
| ·系统产品开发相关实验 | 第82-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 附录A(攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第91页 |
