线控转向系统主动转向控制策略研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 汽车SBW系统的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 国外的研究概况 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内的研究概况 | 第19-20页 |
| 1.3 课题来源及本文研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.1 课题来源及目的 | 第20页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 线控转向系统动力学建模 | 第21-33页 |
| 2.1 线控转向系统的组成和工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 线控转向系统建模 | 第22-25页 |
| 2.2.1 转向盘总成建模 | 第23-24页 |
| 2.2.2 转向执行总成建模 | 第24-25页 |
| 2.3 整车动力学建模 | 第25-31页 |
| 2.3.1 七自由度整车模型 | 第25-27页 |
| 2.3.2 二自由度参考模型 | 第27-28页 |
| 2.3.3 建立SBW整车模型 | 第28-31页 |
| 2.4 模型验证 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 主动前轮转向控制策略 | 第33-44页 |
| 3.1 变角传动比的设计 | 第33-36页 |
| 3.1.1 传统机械转向特性分析 | 第33页 |
| 3.1.2 变角传动比设计的原理及方法 | 第33-35页 |
| 3.1.3 变角传动比试验验证 | 第35-36页 |
| 3.2 主动转向控制策略设计 | 第36-43页 |
| 3.2.1 横摆角速度反馈控制 | 第37-38页 |
| 3.2.2 综合反馈控制 | 第38-41页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 主动转向与直接横摆力矩协调控制 | 第44-53页 |
| 4.1 车辆控制模型 | 第44页 |
| 4.1.1 主动转向控制的车辆模型 | 第44页 |
| 4.1.2 直接横摆力矩控制的车辆模型 | 第44页 |
| 4.2 控制系统设计 | 第44-47页 |
| 4.2.1 上层控制器设计 | 第45-46页 |
| 4.2.2 下层控制器设计 | 第46-47页 |
| 4.3 仿真分析 | 第47-52页 |
| 4.3.1 高附正弦输入试验工况 | 第48-49页 |
| 4.3.2 低附正弦输入试验工况 | 第49-50页 |
| 4.3.3 高附阶跃输入试验工况 | 第50-51页 |
| 4.3.4 低附阶跃输入试验工况 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验验证 | 第53-79页 |
| 5.1 台架的搭建 | 第53-55页 |
| 5.2 试验台控制器硬软件设计 | 第55-63页 |
| 5.2.1 硬件设计 | 第55-58页 |
| 5.2.2 软件设计 | 第58-63页 |
| 5.3 新转角算法的开发及改进 | 第63-69页 |
| 5.3.1 改进后转向执行结构组成及信号分析 | 第64-65页 |
| 5.3.2 新转角算法研究 | 第65-67页 |
| 5.3.3 新转角算法改进 | 第67-69页 |
| 5.4 硬件在环试验 | 第69-75页 |
| 5.4.1 低速高附着路面下的试验 | 第70-71页 |
| 5.4.2 中速高附着路面下的试验 | 第71-73页 |
| 5.4.3 高速高附着路面下的试验 | 第73-75页 |
| 5.5 实车试验 | 第75-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-80页 |
| 6.1 本文总结 | 第79页 |
| 6.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83-84页 |
