汽车发动机电子节气门控制策略研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 汽车电控技术发展概述 | 第11-13页 |
| 1.1.1 汽车电子技术 | 第11-12页 |
| 1.1.2 发动机电子控制 | 第12页 |
| 1.1.3 电子节气门 | 第12-13页 |
| 1.2 电子节气门发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外ETC研究现状、发展动态描述 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内ETC研究现状、发展动态描述 | 第14-15页 |
| 1.3 电子节气门控制系统结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 机械式节气门结构、原理 | 第15页 |
| 1.3.2 电子节气门结构、原理 | 第15-16页 |
| 1.3.3 电子节气门的优点 | 第16-17页 |
| 1.4 电子节气门研究的主要问题 | 第17页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电子节气门控制系统分析 | 第19-31页 |
| 2.1 电子节气门产品 | 第19-23页 |
| 2.1.1 早期的电子节气门 | 第19页 |
| 2.1.2 丰田智能电子节气门系统 | 第19-21页 |
| 2.1.3 DELPHI公司第二代ETCS | 第21页 |
| 2.1.4 电子节气门体产品简介 | 第21-23页 |
| 2.2 电子节气门驱动模块 | 第23-26页 |
| 2.2.1 PWM脉宽调制驱动功率模块 | 第24-25页 |
| 2.2.2 直流电源驱动模块 | 第25-26页 |
| 2.3 电子节气门体总成结构 | 第26-28页 |
| 2.3.1 节气门驱动电机 | 第26页 |
| 2.3.2 齿轮减速机构及齿隙非线性 | 第26-27页 |
| 2.3.3 节气门复位弹簧及其非线性 | 第27-28页 |
| 2.3.4 非线性摩擦力及其特性 | 第28页 |
| 2.4 加速踏板位置传感器及节气门开度传感器 | 第28-29页 |
| 2.5 电子节气门系统相关参数测定 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电子节气门系统数学模型的建立 | 第31-53页 |
| 3.1 电子节气门系统数学模型 | 第31-36页 |
| 3.1.1 机械结构模型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 电子节气门直流电机的数学模型 | 第32-33页 |
| 3.1.3 PWM控制驱动模块数学模型 | 第33-35页 |
| 3.1.4 节气门位置传感器数学模型 | 第35-36页 |
| 3.2 电子节气门控制方法研究 | 第36-51页 |
| 3.2.1 PID控制 | 第36-38页 |
| 3.2.2 非线性滑模控制 | 第38-40页 |
| 3.2.3 鲁棒控制 | 第40-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 控制器的设计 | 第53-63页 |
| 4.1 系统在Matlab中建立的模型 | 第53-56页 |
| 4.1.1 PWM脉宽调制驱动模块 | 第53页 |
| 4.1.2 驾驶员输入模型 | 第53-54页 |
| 4.1.3 传感器模块 | 第54-55页 |
| 4.1.4 节气门体模块 | 第55页 |
| 4.1.5 节气门机械部分模型 | 第55-56页 |
| 4.2 控制器仿真模型 | 第56-61页 |
| 4.2.1 PID控制器模型 | 第56页 |
| 4.2.2 数字PID控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.2.3 滑模控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.2.4 鲁棒控制器设计 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 仿真控制结果及分析 | 第63-77页 |
| 5.1 仿真控制结果 | 第63-75页 |
| 5.2 仿真结果分析 | 第75-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 第6章 电子节气门控制系统软硬件 | 第77-83页 |
| 6.1 电子节气门控制系统硬件介绍 | 第77-79页 |
| 6.2 电子节气门控制系统软件介绍 | 第79-81页 |
| 6.3 本章小结 | 第81-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
