基于线控技术的汽车转向系统控制算法研究及路感模拟分析
| 中文摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题研究的背景目的及意义 | 第12-15页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 课题研究目的及意义 | 第13-15页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第15-22页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 本文研究的内容 | 第22-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 整车的建模 | 第24-39页 |
| 2.1 转向系统建模 | 第24-27页 |
| 2.2 轮胎模型 | 第27-29页 |
| 2.3 整车数学模型 | 第29-32页 |
| 2.4 运用ADAMS建立模型 | 第32-34页 |
| 2.4.1 软件简介 | 第32-33页 |
| 2.4.2 建立模型 | 第33-34页 |
| 2.5 控制模型 | 第34-36页 |
| 2.6 验证ADAMS模型 | 第36-38页 |
| 2.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 理想角传动比 | 第39-50页 |
| 3.1 理想角传动比参数 | 第39-40页 |
| 3.2 变传动比的推导 | 第40-42页 |
| 3.3 传动比的关键因素 | 第42-44页 |
| 3.3.1 方向盘转角因素 | 第42-43页 |
| 3.3.2 车速因素 | 第43-44页 |
| 3.4 理想传动比 | 第44-49页 |
| 3.4.1 数学模型推导 | 第44页 |
| 3.4.2 理想传动比的推导 | 第44-45页 |
| 3.4.3 仿真并输出结果 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 转向系统控制算法及其仿真 | 第50-59页 |
| 4.1 控制逻辑 | 第50-52页 |
| 4.1.1 前轮转角补偿控制 | 第50-51页 |
| 4.1.2 横摆角速度的闭环控制 | 第51-52页 |
| 4.2 step_steer仿真 | 第52-56页 |
| 4.3 双移线仿真 | 第56-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 路感模拟 | 第59-79页 |
| 5.1 路感模拟原理 | 第59-60页 |
| 5.2 路感模拟模块数学模型 | 第60-64页 |
| 5.2.1 电动机数学模型 | 第60-61页 |
| 5.2.2 作用力矩数学模型 | 第61-64页 |
| 5.3 模糊自适应PID控制器的设计 | 第64-65页 |
| 5.3.1 PID控制器原理 | 第64页 |
| 5.3.2 模糊控制结构及原理 | 第64-65页 |
| 5.4 路感模拟及其仿真分析 | 第65-77页 |
| 5.4.1 模糊控制器设计 | 第65-69页 |
| 5.4.2 仿真分析 | 第69-73页 |
| 5.4.3 路感助力矩模拟 | 第73-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 总结 | 第79-80页 |
| 6.2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
