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全自动在线式点胶机的研制

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 绪论第8-17页
    1.1 课题背景及研究的目的和意义第8页
    1.2 点胶技术的发展与应用第8-12页
    1.3 全自动点胶机的国内外发展现状第12-15页
    1.4 课题的主要研究内容第15-17页
第2章 点胶机的总体方案设计第17-25页
    2.1 点胶机的总体设计指标第17-19页
        2.1.1 概述第17-19页
        2.1.2 点胶机的预期性能参数指标第19页
    2.2 点胶机运动控制方案的选择第19-21页
        2.2.1 点胶机的运动形式第19-21页
        2.2.2 主控方案选择第21页
    2.3 点胶机的总体方案设计第21-24页
    2.4 本章小结第24-25页
第3章 点胶机的硬件设计第25-47页
    3.1 外观与结构设计第25-27页
    3.2 运动控制模块设计第27-34页
        3.2.1 工控机的选型第27-28页
        3.2.2 运动控制卡实现方式比较第28-29页
        3.2.3 系统总体连接第29-31页
        3.2.4 板卡电源模块与接口电路设计第31-34页
    3.3 传动与动力模块设计第34-42页
        3.3.1 传动方案制定与参数设计第34-37页
        3.3.2 电机参数设计与连接第37-42页
    3.4 其他模块第42-46页
        3.4.1 喷射阀模块第42-43页
        3.4.2 视觉模块第43-46页
        3.4.3 电子秤模块第46页
    3.5 本章小结第46-47页
第4章 点胶机的软件设计第47-60页
    4.1 开发环境与系统构架第47-48页
    4.2 操作软件程序设计第48-55页
        4.2.1 系统主界面设计第48-50页
        4.2.2 控件与模块设计第50-55页
    4.3 视觉模块程序设计第55-59页
        4.3.1 概述第55-56页
        4.3.2 模板匹配方式第56-58页
        4.3.3 视觉模块设计第58-59页
    4.4 本章小结第59-60页
第5章 点胶机产品实现与点胶测试第60-67页
    5.1 产品实现第60页
    5.2 系统测试与精度分析第60-66页
        5.2.1 运动控制卡的脉冲输出第60-61页
        5.2.2 点胶机运行的重复定位精度第61-64页
        5.2.3 机器振动引起的误差第64-65页
        5.2.4 点胶机实际运行测试第65-66页
    5.3 本章小结第66-67页
结论第67-68页
参考文献第68-71页
附录 点胶机实物接线图与结构图第71-73页
致谢第73页

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