全自动在线式点胶机的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 点胶技术的发展与应用 | 第8-12页 |
| 1.3 全自动点胶机的国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 点胶机的总体方案设计 | 第17-25页 |
| 2.1 点胶机的总体设计指标 | 第17-19页 |
| 2.1.1 概述 | 第17-19页 |
| 2.1.2 点胶机的预期性能参数指标 | 第19页 |
| 2.2 点胶机运动控制方案的选择 | 第19-21页 |
| 2.2.1 点胶机的运动形式 | 第19-21页 |
| 2.2.2 主控方案选择 | 第21页 |
| 2.3 点胶机的总体方案设计 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 点胶机的硬件设计 | 第25-47页 |
| 3.1 外观与结构设计 | 第25-27页 |
| 3.2 运动控制模块设计 | 第27-34页 |
| 3.2.1 工控机的选型 | 第27-28页 |
| 3.2.2 运动控制卡实现方式比较 | 第28-29页 |
| 3.2.3 系统总体连接 | 第29-31页 |
| 3.2.4 板卡电源模块与接口电路设计 | 第31-34页 |
| 3.3 传动与动力模块设计 | 第34-42页 |
| 3.3.1 传动方案制定与参数设计 | 第34-37页 |
| 3.3.2 电机参数设计与连接 | 第37-42页 |
| 3.4 其他模块 | 第42-46页 |
| 3.4.1 喷射阀模块 | 第42-43页 |
| 3.4.2 视觉模块 | 第43-46页 |
| 3.4.3 电子秤模块 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 点胶机的软件设计 | 第47-60页 |
| 4.1 开发环境与系统构架 | 第47-48页 |
| 4.2 操作软件程序设计 | 第48-55页 |
| 4.2.1 系统主界面设计 | 第48-50页 |
| 4.2.2 控件与模块设计 | 第50-55页 |
| 4.3 视觉模块程序设计 | 第55-59页 |
| 4.3.1 概述 | 第55-56页 |
| 4.3.2 模板匹配方式 | 第56-58页 |
| 4.3.3 视觉模块设计 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 点胶机产品实现与点胶测试 | 第60-67页 |
| 5.1 产品实现 | 第60页 |
| 5.2 系统测试与精度分析 | 第60-66页 |
| 5.2.1 运动控制卡的脉冲输出 | 第60-61页 |
| 5.2.2 点胶机运行的重复定位精度 | 第61-64页 |
| 5.2.3 机器振动引起的误差 | 第64-65页 |
| 5.2.4 点胶机实际运行测试 | 第65-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 点胶机实物接线图与结构图 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
